摘要：
1. msg和srv的介绍 （1）msg： msg文件是简单的文本文件，用来描述ROS message的领域，它用来生成针对不同语言的source代码。存储在package中的msg目录中。每行都是field type 及 field name。 可以使用的field type有： int8, in 阅读全文
摘要：
1. rosed是rosbash的一部分，能让人直接编辑package下的一个文件，而不需要输入完整路径 用法： 比如： 如果例子失败了可能是因为没有安装vim编辑器 2. 默认编辑器是vim，对初学者更加友好的nano包含在默认Ubuntu的安装中，可以通过编辑~/.bashrc文件来使用： 如果 阅读全文
摘要：
1. 本文要求装有rqt 和 turtlesim packages，安装代码： 2. 使用rqt_console和rqt_logger_level rqt_console与ROS的日志框架（logging framework）有关，可以显示节点的输出。 rqt_logger_level可以在节点运行 阅读全文