2017年12月9日
[ROS-Beginner]7.理解ROS的Services和Parameters
摘要： 1. 保持上一次练习的turtlesim_node继续运行。 2. ROS Services是节点通信的另外一种方式，允许节点send a request，receive a response。 3. rosservice 3.1 rosservice list命令提供了9种services以及2种 阅读全文
posted @ 2017-12-09 00:14 jjxforever 阅读(421) 评论(0) 推荐(0) 编辑