摘要：
1. 设置 （1） 运行roscore （2） 在新的terminal运行turtlesim (3) 用键盘遥控turtle 2. ROS Topics 2.1 turtle_teleop_key node 发布（publish） Topic，turtlesim_node node 订阅（subsc 阅读全文
摘要：
1. 安装轻量化模拟器 2. 理解Graph的概念 Nodes: A node is an executable that uses ROS to communicate with other nodes. Messages: ROS data type used when subscribing 阅读全文
摘要：
1. 记住source环境设置 2. 使用catkin_make 可以将catkin_make理解为结合了cmake和make，在标准的CMake Workflow中。 如果不熟悉标准的CMake workflow或者不能运行，则按如下操作： 这是对于CMake项目的代码，但是对于catkin的pr 阅读全文
摘要：
本文讲如何用catkin创建一个ROS的package 1. catkin package的组成：一定要包含CMakeLists.txt及package.xml文件 此外，每个package必须要有他自己的文件夹。 2. 推荐使用catkin workspace来处理catkin package 3 阅读全文
摘要：
1. 检查tutorial功能包package是否已经安装，以indigo为例 2. 文件系统工具 2.1 rospack 作用：获取功能包的信息 举例：获取roscpp功能包的路径，使用find选项 2.2 roscd 作用：改变目录至功能包位置 举例：切换到功能包roscpp的位置 补充：ros 阅读全文