2016年7月20日
windows 实时性
摘要： 在硬件编程时，大部分非智能硬件并没有主动通知反馈功能，需要PC主动轮询状态寄存器去查询硬件状态。对于运动类控制器，查询的时机（间隔）在一定程度上影响着准确率与系统负载。即使不考虑系统负载，在1000Hz（1ms/次）查询状态时，windows并不一定能保证1ms的查询速率，或者说很困难。window 阅读全文
posted @ 2016-07-20 09:56 jjseen 阅读(1862) 评论(0) 推荐(0) 编辑