两台IPSec计算机在交换数据之前，必须首先建立某种约定，这种约定，称为"安全关联"，指双方需要就如何保护信息、交换信息等公用的安全设置达成一致，更重要的是，必须有一种方法，使那两台计算机安全地交换一套密钥，以便在它们的连接中使用。见图七。
图七、Internet密钥交换
Internet 工程任务组IETF制定的安全关联标准法和密钥交换解决方案--IKE（Internet密钥交换）负责这些任务，它提供一种方法供两台计算机建立安全关联 (SA)。SA 对两台计算机之间的策略协议进行编码，指定它们将使用哪些算法和什么样的密钥长度，以及实际的密钥本身。IKE主要完成两个作用：
·安全关联的集中化管理，减少连接时间
·密钥的生成和管理
一、什么是SA？
安全关联SA（Security Association）是单向的，在两个使用 IPSec的实体（主机或路由器）间建立的逻辑连接，定义了实体间如何使用安全服务（如加密）进行通信。它由下列元素组成：1）安全参数索引SPI；2）IP目的地址；3）安全协议。
SA是一个单向的逻辑连接，也就是说，在一次通信中，IPSec 需要建立两个SA，一个用于入站通信，另一个用于出站通信。若某台主机，如文件服务器或远程访问服务器，需要同时与多台客户机通信，则该服务器需要与每台客户机分别建立不同的SA。每个SA用唯一的SPI索引标识，当处理接收数据包时，服务器根据SPI值来决定该使用哪种SA。
二、第一阶段SA（主模式SA，为建立信道而进行的安全关联）
IKE建立SA分两个阶段。第一阶段，协商创建一个通信信道（IKE SA），并对该信道进行认证，为双方进一步的IKE通信提供机密性、数据完整性以及数据源认证服务；第二阶段，使用已建立的IKE SA建立IPsec SA。分两个阶段来完成这些服务有助于提高密钥交换的速度。 第一阶段协商（主模式协商）步骤：
1．策略协商，在这一步中，就四个强制性参数值进行协商：
1）加密算法：选择DES或3DES
2）hash算法：选择MD5或SHA
3）认证方法：选择证书认证、预置共享密钥认证或Kerberos v5认证
4）Diffie-Hellman组的选择
2．DH交换
虽然名为"密钥交换"，但事实上在任何时候，两台通信主机之间都不会交换真正的密钥，它们之间交换的只是一些DH算法生成共享密钥所需要的基本材料信息。DH交换，可以是公开的，也可以受保护。在彼此交换过密钥生成"材料"后，两端主机可以各自生成出完全一样的共享"主密钥"，保护紧接其后的认证过程。
3．认证 DH交换需要得到进一步认证，如果认证不成功，通信将无法继续下去。"主密钥"结合在第一步中确定的协商算法，对通信实体和通信信道进行认证。在这一步中，整个待认证的实体载荷，包括实体类型、端口号和协议，均由前一步生成的"主密钥"提供机密性和完整性保证。
三、第二阶段SA（快速模式SA，为数据传输而建立的安全关联）
这一阶段协商建立IPsec SA，为数据交换提供IPSec服务。第二阶段协商消息受第一阶段SA保护，任何没有第一阶段SA保护的消息将被拒收。
第二阶段协商（快速模式协商）步骤：
1．策略协商，双方交换保护需求：
·使用哪种IPSec协议：AH或ESP
·使用哪种hash算法：MD5或SHA
·是否要求加密，若是，选择加密算法：3DES或DES 在上述三方面达成一致后，将建立起两个SA，分别用于入站和出站通信。
2．会话密钥"材料"刷新或交换
在这一步中，将生成加密IP数据包的"会话密钥"。生成"会话密钥"所使用的"材料"可以和生成第一阶段SA中"主密钥"的相同，也可以不同。如果不做特殊要求，只需要刷新"材料"后，生成新密钥即可。若要求使用不同的"材料"，则在密钥生成之前，首先进行第二轮的DH交换。
3．SA和密钥连同SPI，递交给IPSec驱动程序。
第二阶段协商过程与第一阶段协商过程类似，不同之处在于：在第二阶段中，如果响应超时，则自动尝试重新进行第一阶段SA协商。
第一阶段SA建立起安全通信信道后保存在高速缓存中，在此基础上可以建立多个第二阶段SA协商，从而提高整个建立SA过程的速度。只要第一阶段SA不超时，就不必重复第一阶段的协商和认证。允许建立的第二阶段SA的个数由IPSec策略属性决定。
四、SA生命期
第一阶段SA有一个缺省有效时间，如果SA超时，或"主密钥"和"会话密钥"中任何一个生命期时间到，都要向对方发送第一阶段SA删除消息，通知对方第一阶段SA已经过期。之后需要重新进行SA协商。第二阶段SA的有效时间由IPSec驱动程序决定。
密钥保护
一、密钥生命期
生命期设置决定何时生成新密钥。在一定的时间间隔内重新生成新密钥的过程称为"动态密钥更新"或"密钥重新生成"。密钥生命期设置决定了在特定的时间间隔之后，将强制生成新密钥。例如，假设一次通信需要1万秒，而我们设定密钥生命期为1千秒，则在整个数据传输期间将生成10个密钥。在一次通信中使用多个密钥保证了即使攻击者截取了单个通信密钥，也不会危及全部通信安全。密钥生命期有一个缺省值，但"主密钥"和"会话密钥"生命期都可以通过配置修改。无论是哪种密钥生命期时间到，都要重新进行SA协商。单个密钥所能处理的最大数据量不允许超过100兆。
二、会话密钥更新限制
反复地从同一个的"主密钥"生成材料去生成新的"会话密钥"很可能会造成密钥泄密。"会话密钥更新限制"功能可以有效地减少泄密的可能性。 例如，两台主机建立安全关联后，A先向B发送某条消息，间隔数分钟后再向B发送另一条消息。由于新的SA刚建立不久，因此两条消息所用的加密密钥很可能是用同一"材料"生成的。如果想限制某密钥"材料"重用次数，可以设定"会话密钥更新限制"。譬如，设定"会话密钥更新限制"为5，意味着同一"材料"最多只能生成5个"会话密钥"。
若启用"主密钥精确转发保密（PFS）"，则"会话密钥更新限制"将被忽略，因为PFS 每次都强制使用新"材料"重新生成密钥。将"会话密钥更新限制"设定为1和启用PFS效果是一样的。如果既设定了"主密钥"生命期，又设定了"会话密钥更新限制"，那么无论哪个限制条件先满足，都引发新一轮SA协商。在缺省情况下，IPSec不设定"会话密钥更新限制"。
三、Diffie-Hellman（DH）组
DH组决定DH交换中密钥生成"材料"的长度。密钥的牢固性部分决定于DH组的强度。IKE共定义了5个DH组，组1（低）定义的密钥"材料"长度为768位；组2（中）长度为1024位。密钥"材料"长度越长，所生成的密钥安全度也就越高，越难被破译。
DH组的选择很重要，因为DH组只在第一阶段的SA协商中确定，第二阶段的协商不再重新选择DH组，两个阶段使用的是同一个DH组，因此该DH组的选择将影响所有"会话密钥"的生成。
在协商过程中，对等的实体间应选择同一个DH组，即密钥"材料"长度应该相等。若DH组不匹配，将视为协商失败。
四、精确转发保密PFS（Perfect Forward Secrecy）
与密钥生命期不同，PFS决定新密钥的生成方式，而不是新密钥的生成时间。PFS保证无论在哪一阶段，一个密钥只能使用一次，而且，生成密钥的"材料"也只能使用一次。某个"材料"在生成了一个密钥后，即被弃，绝不用来再生成任何其他密钥。这样可以确保一旦单个密钥泄密，最多只可能影响用该密钥加密的数据，而不会危及整个通信。
PFS分"主密钥"PFS和"会话密钥"PFS，启用"主密钥"PFS，IKE必须对通信实体进行重新认证，即一个IKE SA只能创建一个IPsec SA，对每一次第二阶段SA的协商，"主密钥"PFS都要求新的第一阶段协商，这将会带来额外的系统开销。因此使用它要格外小心。
然而，启用"会话密钥"PFS，可以不必重新认证，因此对系统资源要求较小。"会话密钥"PFS只要求为新密钥生成进行新的DH交换，即需要发送四个额外消息，但无须重新认证。 PFS不属于协商属性，不要求通信双方同时开启PFS。"主密钥"PFS和"会话密钥"PFS均可以各自独立设置。
