摘要： 始坐标系（x,y），目的坐标系（x'y'）为了将对象描述从xy坐标变换到x'y'坐标，要经过两个步骤：1.将x'y'系统的坐标原点(x0,y0)平移到xy系统的原点(0,0);2.将x'轴旋转到x轴上。恕我愚昧，至少直观桑不是很理解，不是从xy变换到x'y'上吗，这不是相反了吗？其实是这样的，它是为了获得变换矩阵才这样做的。我用我的理解解释一下哈：假设这个平面有两层，紧紧叠在一起，一层刻的是xy坐标系，还有一层刻的是x'y'坐标系，而他们中间夹着一些点，既在xy上，也在x'y'上。从xy坐标 阅读全文