OpenGL的全称是Open Graphics Library，即开放的图形库接口，它定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口的规范，它主要用于三维图形(实际上二维图形也可以)变成。OpenGL的前身是SGI公司为其图形工作站开发的IRIS GL。IRIS GL是一个工业标准的3D图形软件接口，功能虽然强大，但是移植性不好，于是SGI公司便在IRIS GL的基础上开发了OpenGL。
OpenGL体系简单，而且具有跨平台的特性，它不像Direct3D(Microsoft 开发的3D图像库接口，OpenGL的最有力的竞争对手)只能在Windows系统上运行，因此OpenGL具有很广泛的适应性；它不仅适用于大型图形工作站，也适用于个人PC。
在图像工作站、个人PC上，OpenGL都可以工作良好，但三维图形计算必须需要处理大量数据，因此在一些如手机之类的小型设备上，如果希望使用OpenGL就比较困难。为此，Khronos集团为OpenGL提供了一个子集：OpenGL ES(OpenGL for Embedded System).
Khronos是一个图形软硬件行业协会，该协会主要关注图形和多媒体方面的开放标准，Khronos协会针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设置了OpenGL ES。
OpenGL ES是免费、跨平台的、功能完善的2D/3D图形库接口API，他针对多种嵌入式系统(包括控制台、移动电话、手持设备、家电设备和汽车)专门设计，它是一个精心提取出来的OpenGL的子集。
OpenGL ES剔除了OpenGL中glBegin/glEnd，四边形(GL_QUADS)、多边形(GL_POLYGONS)等许多非绝对必要的特性。经过多年发展，目前的OpenGL ES主要有两个版本，OpenGL ES 1.x 针对固定管线硬件：OpenGL ES 2.x 针对可编程管线硬件。
OpenGL ES 1.0是以OpenGL 1.3规范为基础的，OpenGL ES 1.1是以OpenGL 1.5规范为基础的，它们分别支持common和common lite 两种profile。lite profile只支持定点实数，而common profile既支持定点数又支持浮点数，common profile发布于2005-8,引入了对可编程管线的支持。
目前Android SDK已经支持OpenGL ES 2.0的绝大部分功能，而且Android专门为OpenGL支持提供了android.opengl包，在该包下提供了GLSurfaceView、GLU、GLUtils等工具类，通过这些工具类在Android应用中使用OpenGL ES更加方便。
