STM32CUBEMX(1)--PWM

概述

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM,并制作呼吸灯效果。

硬件准备

首先需要准备一个开发板,这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板:
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选择芯片型号

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配置时钟源

HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟,在本文中使用内置的时钟源,故都选择Disable选项,如下所示:
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配置时钟树

STM32F0的最高主频到48M,所以配置48即可:
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PWM配置

本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波,选择时钟,并且选择通道1的PWM模式。
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配置PWM波的参数
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PWM频率计算如下所示
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在上面配置TIM3参数,预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1,那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz,即1KHz。

注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。
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生成工程设置

注意在生产工程设置中不能出现中文,不然会报错。
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代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件:
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生成代码

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配置keil

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代码

在main.c中,先定义两个变量存储设置的占空比和模式

  /* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t pwm_i =0;//占空比
uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少
  /* USER CODE END 1 */

使能TIM3的PWM Channel1 输出。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
    //使能TIM3的PWM Channel1输出。
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

然后在while(1)中改变pwm_i的值,来实现呼吸效果。

 
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	if(pwm_mode)
	{
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--);
		if(pwm_i==0)
		pwm_mode=0;
	}
	else
	{
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++);
		if(pwm_i==1000)
		pwm_mode=1;
	}
	HAL_Delay(1);		

    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

演示效果

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教学视频

https://www.bilibili.com/video/BV1pi4y1L7j2/

最后

以上的代码会在Q群里分享。QQ群:615061293。
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posted @ 2022-05-28 22:04  记帖  阅读(387)  评论(0编辑  收藏  举报