瑞萨e2studio(8)----PWM
瑞萨e2studio.8--PWM
概述
本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行PWM输出。
视频教学
听不到声音的请点击跳转进行观看。
https://www.bilibili.com/video/BV1xm4y1f7Am/
瑞萨e2studio(10)----PWM
csdn课程
课程更加详细。
https://edu.csdn.net/course/detail/36131
硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FA4M2AD3CFP的开发板：
开发板链接
新建工程
工程模板
保存工程路径
芯片配置
本文中使用R7FA4M2AD3CFP来进行演示。
工程模板选择
时钟设置
开发板上的外部高速晶振为12M，需要修改XTAL为12M.
选择定时器
时钟源在这设置的是PCKLD 50M 。
可以通过修改该频率来修改占空比频率。
PWM(脉冲宽度调制)
在瑞萨RA系列MCU中有两种定时器，一种是通用PWM定时器GPT，另外一种是异步通用定时器AGT。
频率=主频/period
+占空比=cycle/period
定时器管脚配置
通过点击需要配置的管脚，选择GTIOC2B即可配置。
管脚定义
开发板上有Arduino的接口，选取(P103)GTIOC2A和(P114)GTIOC2B进行配置。
定时器配置
点击Stacks->New Stack->Timers->Timer, General PWM(r_gpt)。
工程文件
查看pin_data.c,可以看到定时器2的定义已经写入，说明配置成功。
查看hal_data.c,可以看到定时器2的初始化已经配置成功。
打开main.c函数，发现写了一个hal_entry ()函数。
R_GPT_Open()函数原型
故可以用 R_GPT_Open()函数进行初始化时器模块并应用配置。
/* Initializes the module. */
err = R_GPT_Open(&g_timer2_ctrl, &g_timer2_cfg);
/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err);
R_GPT_Start()函数原型
故可以用R_GPT_Start()函数进行开启定时器。
/* Start the timer. */
(void) R_GPT_Start(&g_timer2_ctrl);
R_GPT_PeriodSet()函数原型
频率=时钟源/period，若设置频率为10K，则period=50M/10K=5000
err = R_GPT_PeriodSet(&g_timer2_ctrl, 5000);//频率
assert(FSP_SUCCESS == err);
R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功
R_GPT_DutyCycleSet()函数原型
+占空比=cycle/period，若设置通道A的+占空比为25%，则cycle= +占空比* period=25%5000=1250
若设置通道B的+占空比为45%，则cycle= +占空比 period=45%*5000=2250
err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, 1250, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
assert(FSP_SUCCESS == err);
R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功
R_GPT_Reset()函数原型
将计数器值重置为 0。
err = R_GPT_Reset(&g_timer2_ctrl);
assert(FSP_SUCCESS == err);
代码
在hal_entry()中添加如下。
#include "hal_data.h"
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER
/*******************************************************************************************************************//**
* main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function
* is called by main() when no RTOS is used.
**********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
/* Initializes the module. */
err = R_GPT_Open(&g_timer2_ctrl, &g_timer2_cfg);
/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Start the timer. */
(void) R_GPT_Start(&g_timer2_ctrl);
err = R_GPT_PeriodSet(&g_timer2_ctrl, 5000);//频率
assert(FSP_SUCCESS == err);
R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功
err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, 1250, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
assert(FSP_SUCCESS == err);
R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功
err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, 2250, GPT_IO_PIN_GTIOCB);//占空比
assert(FSP_SUCCESS == err);
R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功
err = R_GPT_Reset(&g_timer2_ctrl);
assert(FSP_SUCCESS == err);
R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功
while(1)
{
R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
结果演示
通道A和B都是输出1K的60%正占空比方波。
通道A和B都是分别输出10K的25%正占空比方波和10K的45%正占空比方波。
最后
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