瑞萨e2studio(16)----RTC时钟日历&闹钟&周期性中断
瑞萨e2studio.16--RTC时钟日历&闹钟&周期性中断
概述
本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨进行RTC配置,并且配置RTC时钟日历,产生1s的中断让串口打印实时数据。
RTC时钟模块是一个时间外设,主要用于日期时间的存储和控制,有别于一般MCU中的Timer,RTC时钟有两种计时模式,日期模式和计时模式,RTC常见的操作包括设置时间、设置定时闹铃、配置周期性中断以及启动或停止操作。
硬件准备
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是芯片型号R7FA2L1AB2DFL的开发板:
新建工程
工程模板
保存工程路径
芯片配置
本文中使用R7FA2L1AB2DFL来进行演示。
工程模板选择
RTC配置
点击Stacks->New Stack->Driver->Timers -> RTC Driver on r_rtc。
RTC属性配置
设置e2studio堆栈
e2studio的重定向printf设置
C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “–specs=rdimon.specs”
uart配置
点击Stacks->New Stack->Driver->Connectivity -> UART Driver on r_sci_uart。
uart属性配置
配置串口,用于打印数据。
printf输出重定向到串口
打印最常用的方法是printf,所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口,然后通过串口将数据发送出去。
注意一定要加上头文件#include <stdio.h>
#ifdef __GNUC__ //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;i<size;i++)
{
__io_putchar(*pBuffer++);
}
return size;
}
R_RTC_Open()函数原型
故可以用R_RTC_Open()函数进行初始化和开启RTC。
/* Initialize the RTC module*/
err = R_RTC_Open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg);
/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err);
R_RTC_CalendarTimeSet()函数原型
故可以用R_RTC_CalendarTimeSet()函数进行设置当前日历时间。
/* R_RTC_CalendarTimeSet must be called at least once to start the RTC */
R_RTC_CalendarTimeSet(&g_rtc0_ctrl, &set_time);
R_RTC_PeriodicIrqRateSet()函数原型
故可以用R_RTC_PeriodicIrqRateSet()函数进行设置周期中断。
/* Set the periodic interrupt rate to 1 second */
R_RTC_PeriodicIrqRateSet(&g_rtc0_ctrl, RTC_PERIODIC_IRQ_SELECT_1_SECOND);
R_RTC_CalendarAlarmSet()函数原型
故可以用R_RTC_CalendarAlarmSet()函数进行设置闹钟。
R_RTC_CalendarAlarmSet(&g_rtc0_ctrl, &set_alarm_time1);
R_RTC_CalendarTimeGet()函数原型
故可以用R_RTC_CalendarTimeGet ()函数进行获取RTC计数时间。
R_RTC_CalendarTimeGet(&g_rtc0_ctrl, &get_time);//获取RTC计数时间
设定时间
开启RTC之后需要设定当前的时间,可以通过R_RTC_CalendarTimeSet(&g_rtc0_ctrl, &set_time)设定时间,具体时间可以通过set_time进行修改,设置如下所示。
/* rtc_time_t is an alias for the C Standard time.h struct 'tm' */
rtc_time_t set_time =
{
.tm_sec = 0, /* 秒,范围从 0 到 59 */
.tm_min = 30, /* 分,范围从 0 到 59 */
.tm_hour = 12, /* 小时,范围从 0 到 23*/
.tm_mday = 20, /* 一月中的第几天,范围从 1 到 31*/
.tm_mon = 11, /* 月份,范围从 0 到 11*/
.tm_year = 121, /* 自 1900 起的年数,2021为121*/
.tm_wday = 5, /* 一周中的第几天,范围从 0 到 6*/
// .tm_yday=0, /* 一年中的第几天,范围从 0 到 365*/
// .tm_isdst=0; /* 夏令时*/
};
设定周期性中断
若要用RTC进行固定延时中断,可以用R_RTC_PeriodicIrqRateSet (rtc_ctrl_t *const p_ctrl, rtc_periodic_irq_select_t const rate)来进行设置,例如设置1s,设置如下R_RTC_PeriodicIrqRateSet(&g_rtc0_ctrl, RTC_PERIODIC_IRQ_SELECT_1_SECOND);
每当周期性中断产生时,可以触发回调函数的事件RTC_EVENT_PERIODIC_IRQ。
设定日历闹钟时间
开启RTC之后可以设定需要日历闹钟时间,可以通过R_RTC_CalendarAlarmSet(&g_rtc0_ctrl, &set_alarm_time)设定闹钟时间,具体时间可以通过set_alarm_time进行修改,设置如下所示。
下方例程只设置了sec_match 为1,故每过一分钟到5s的时候的时候都会触发闹铃,若设置每天响铃一次,则需要将min_match 和 hour_match 都设置为1.
rtc_alarm_time_t set_alarm_time=
{
.time.tm_sec = 5,
.time.tm_sec = 5, /* 秒,范围从 0 到 59 */
.time.tm_min = 30, /* 分,范围从 0 到 59 */
.time.tm_hour = 12, /* 小时,范围从 0 到 23*/
.time.tm_mday = 20, /* 一月中的第几天,范围从 1 到 31*/
.time.tm_mon = 11, /* 月份,范围从 0 到 11*/
.time.tm_year = 121, /* 自 1900 起的年数,2021为121*/
.time.tm_wday = 5, /* 一周中的第几天,范围从 0 到 6*/
.sec_match = 1,
.min_match = 0,
.hour_match = 0,
.mday_match = 0,
.mon_match = 0,
.year_match = 0,
.dayofweek_match = 0,
};
演示效果
设置每过1s打印一次当前时间,设置过1分钟,在5秒时候闹铃。
完整代码
#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
{
uart_send_complete_flag = true;
}
}
#ifdef __GNUC__ //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;i<size;i++)
{
__io_putchar(*pBuffer++);
}
return size;
}
/* rtc_time_t is an alias for the C Standard time.h struct 'tm' */
rtc_time_t set_time =
{
.tm_sec = 0, /* 秒,范围从 0 到 59 */
.tm_min = 30, /* 分,范围从 0 到 59 */
.tm_hour = 12, /* 小时,范围从 0 到 23*/
.tm_mday = 20, /* 一月中的第几天,范围从 1 到 31*/
.tm_mon = 11, /* 月份,范围从 0 到 11*/
.tm_year = 121, /* 自 1900 起的年数,2021为121*/
.tm_wday = 5, /* 一周中的第几天,范围从 0 到 6*/
// .tm_yday=0, /* 一年中的第几天,范围从 0 到 365*/
// .tm_isdst=0; /* 夏令时*/
};
rtc_alarm_time_t set_alarm_time=
{
.time.tm_sec = 5,
.time.tm_sec = 5, /* 秒,范围从 0 到 59 */
.time.tm_min = 30, /* 分,范围从 0 到 59 */
.time.tm_hour = 12, /* 小时,范围从 0 到 23*/
.time.tm_mday = 20, /* 一月中的第几天,范围从 1 到 31*/
.time.tm_mon = 11, /* 月份,范围从 0 到 11*/
.time.tm_year = 121, /* 自 1900 起的年数,2021为121*/
.time.tm_wday = 5, /* 一周中的第几天,范围从 0 到 6*/
.sec_match = 1,
.min_match = 0,
.hour_match = 0,
.mday_match = 0,
.mon_match = 0,
.year_match = 0,
.dayofweek_match = 0,
};
volatile bool rtc_flag = 0;//RTC延时1s标志位
volatile bool rtc_alarm_flag = 0;//RTC闹钟
/* Callback function */
void rtc_callback(rtc_callback_args_t *p_args)
{
/* TODO: add your own code here */
if(p_args->event == RTC_EVENT_PERIODIC_IRQ)
rtc_flag=1;
else if(p_args->event == RTC_EVENT_ALARM_IRQ)
rtc_alarm_flag=1;
}
/*******************************************************************************************************************//**
* main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function
* is called by main() when no RTOS is used.
**********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
err = R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Initialize the RTC module*/
err = R_RTC_Open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg);
/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* R_RTC_CalendarTimeSet must be called at least once to start the RTC */
R_RTC_CalendarTimeSet(&g_rtc0_ctrl, &set_time);
/* Set the periodic interrupt rate to 1 second */
R_RTC_PeriodicIrqRateSet(&g_rtc0_ctrl, RTC_PERIODIC_IRQ_SELECT_1_SECOND);
R_RTC_CalendarAlarmSet(&g_rtc0_ctrl, &set_alarm_time);
uint8_t rtc_second= 0; //秒
uint8_t rtc_minute =0; //分
uint8_t rtc_hour =0; //时
uint8_t rtc_day =0; //日
uint8_t rtc_month =0; //月
uint16_t rtc_year =0; //年
uint8_t rtc_week =0; //周
rtc_time_t get_time;
while(1)
{
if(rtc_flag)
{
R_RTC_CalendarTimeGet(&g_rtc0_ctrl, &get_time);//获取RTC计数时间
rtc_flag=0;
rtc_second=get_time.tm_sec;//秒
rtc_minute=get_time.tm_min;//分
rtc_hour=get_time.tm_hour;//时
rtc_day=get_time.tm_mday;//日
rtc_month=get_time.tm_mon;//月
rtc_year=get_time.tm_year; //年
rtc_week=get_time.tm_wday;//周
printf(" %d y %d m %d d %d h %d m %d s %d w\n",rtc_year+1900,rtc_month,rtc_day,rtc_hour,rtc_minute,rtc_second,rtc_week);
}
if(rtc_alarm_flag)
{
rtc_alarm_flag=0;
printf("/************************Alarm Clock********************************/\n");
}
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
最后
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