瑞萨e2studio(17)----独立看门狗IWDT
瑞萨e2studio.17--独立看门狗IWDT
概述
本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨进行独立看门狗IWDT配置，并且配置RTC时钟产生1s的周期中断，通过串口打印查看独立看门狗IWDT的计数值。
硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FA2L1AB2DFL的开发板：
新建工程
工程模板
保存工程路径
芯片配置
本文中使用R7FA2L1AB2DFL来进行演示。
工程模板选择
IWDT配置
点击Stacks->New Stack->Driver->Monitoring -> Watchdog Driver on r_iwdt。
IWDT属性配置
OFS属性配置
RTC配置
点击Stacks->New Stack->Driver->Timers -> RTC Driver on r_rtc。
RTC属性配置
设置e2studio堆栈
e2studio的重定向printf设置
C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “–specs=rdimon.specs”
uart配置
点击Stacks->New Stack->Driver->Connectivity -> UART Driver on r_sci_uart。
uart属性配置
配置串口，用于打印数据。
printf输出重定向到串口
打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。
注意一定要加上头文件#include <stdio.h>
#ifdef __GNUC__ //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;i<size;i++)
{
__io_putchar(*pBuffer++);
}
return size;
}
R_IWDT_Open()函数原型
故可以用R_IWDT_Open()函数进行初始化和开启IWDT。
/* Open the module. */
err = R_IWDT_Open(&g_iwdt0_ctrl, &g_iwdt0_cfg);
/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err);
R_IWDT_Refresh()函数原型
故可以用R_IWDT_Refresh()函数进行喂狗操作。
/* Refresh before the counter underflows to prevent reset or NMI. */
(void) R_IWDT_Refresh(&g_iwdt0_ctrl);
R_IWDT_CounterGet()函数原型
故可以用R_IWDT_CounterGet()函数获取当前的计数值。
uint32_t iwdt_counter = 0U;
err = R_IWDT_CounterGet(&g_iwdt0_ctrl, &iwdt_counter);
IWDT周期设定
IWDT从IWDTCLK运行，依据上文的设定，IWDT周期如下所示。
| Parameter | Equal to |
|---|---|
| IWDTCLK | 15 kHz |
| Clock division ratio | IWDTCLK/32 |
| Timeout period | 2048 cycles |
| IWDT clock frequency | 15 kHz / 32 = 468.75 Hz |
| Cycle time | 1 / 468.75 Hz = 2.13 ms |
| Timeout | 2.13 ms x 2048 cycles = 4.362 seconds |
上述可以看到在该设置下的溢出时间为4.362s，那么1s的计数为1s/2.13ms=469。
IWDT计数周期
IWDT计数是从最高一直减到0，当到0时候触发复位。
演示效果
设置每过1s打印一次当前时间，分别设置喂狗和不喂狗，结果如下。
延迟1s的计数为1s/2.13ms=469，打印为1570，由于是向下计数，2048-1570=478，符合计算值。
当不执行喂狗时候，计数值到0时会进行复位。
完整代码
#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
{
uart_send_complete_flag = true;
}
}
#ifdef __GNUC__ //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;i<size;i++)
{
__io_putchar(*pBuffer++);
}
return size;
}
/* Callback function */
/* Example callback called when a watchdog NMI occurs. */
void iwdt_callback (wdt_callback_args_t * p_args)
{
}
volatile bool rtc_flag = 0;//RTC延时1s标志位
/* Callback function */
void rtc_callback(rtc_callback_args_t *p_args)
{
/* TODO: add your own code here */
if(p_args->event == RTC_EVENT_PERIODIC_IRQ)
rtc_flag=1;
}
/*******************************************************************************************************************//**
* main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function
* is called by main() when no RTOS is used.
**********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
err = R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Initialize the RTC module*/
err = R_RTC_Open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg);
/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Set the periodic interrupt rate to 1 second */
R_RTC_PeriodicIrqRateSet(&g_rtc0_ctrl, RTC_PERIODIC_IRQ_SELECT_1_SECOND);
printf("starting up !\n");
/* (Optional) Enable the IWDT to count and generate NMI or reset when the
* debugger is connected. */
R_DEBUG->DBGSTOPCR_b.DBGSTOP_IWDT = 0;
/* (Optional) Check if the IWDTRF flag is set to know if the system is
* recovering from a IWDT reset. */
if (R_SYSTEM->RSTSR1_b.IWDTRF)
{
/* Clear the flag. */
R_SYSTEM->RSTSR1 = 0U;
}
/* Open the module. */
err = R_IWDT_Open(&g_iwdt0_ctrl, &g_iwdt0_cfg);
/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Initialize other application code. */
/* Do not call R_IWDT_Refresh() in auto start mode unless the
* counter is in the acceptable refresh window. */
(void) R_IWDT_Refresh(&g_iwdt0_ctrl);
while(1)
{
if(rtc_flag)
{
uint32_t iwdt_counter = 0U;
err = R_IWDT_CounterGet(&g_iwdt0_ctrl, &iwdt_counter);
assert(FSP_SUCCESS == err);
printf("iwdt_counter=%d\n",iwdt_counter);
/* Refresh before the counter underflows to prevent reset or NMI. */
(void) R_IWDT_Refresh(&g_iwdt0_ctrl);
rtc_flag=0;
}
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
最后
以上的代码会在Q群里分享。QQ群：615061293。
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