瑞萨e2studio(18)----看门狗WDT

瑞萨e2studio.18--看门狗WDT

• 概述
• 硬件准备
• 新建工程
• 工程模板
• 保存工程路径
• 芯片配置
• 工程模板选择
• WDT配置
• WDT属性配置
• RTC配置
• RTC属性配置
• 设置e2studio堆栈
• e2studio的重定向printf设置
• uart配置
• uart属性配置
• printf输出重定向到串口
• R_WDT_Open()函数原型
• R_WDT_Refresh()函数原型
• R_WDT_CounterGet()函数原型
• WDT周期设定
• WDT计数周期
• 演示效果
• 完整代码
• 最后

概述

本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨进行看门狗WDT配置，并且配置RTC时钟产生1s的周期中断，通过串口打印查看看门狗WDT的计数值。

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FA2L1AB2DFL的开发板：

新建工程

工程模板

保存工程路径

芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL来进行演示。

工程模板选择

WDT配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Monitoring -> Watchdog Driver on r_wdt。

WDT属性配置

RTC配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Timers -> RTC Driver on r_rtc。

RTC属性配置

设置e2studio堆栈

e2studio的重定向printf设置

C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “–specs=rdimon.specs”

uart配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Connectivity -> UART Driver on r_sci_uart。

uart属性配置

配置串口，用于打印数据。

printf输出重定向到串口

打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。
注意一定要加上头文件#include <stdio.h>

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i<size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}

R_WDT_Open()函数原型

故可以用R_WDT_Open()函数进行初始化和开启WDT。

 /* Open the module. */
    err = R_WDT_Open(&g_wdt0_ctrl, &g_wdt0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);

R_WDT_Refresh()函数原型

故可以用R_WDT_Refresh()函数进行喂狗操作。

	/* Refresh before the counter underflows to prevent reset or NMI. */
	err = R_WDT_Refresh(&g_wdt0_ctrl);
	assert(FSP_SUCCESS == err);

R_WDT_CounterGet()函数原型

故可以用R_WDT_CounterGet()函数获取当前的计数值。

 /* Read the current WDT counter value. */
	err = R_WDT_CounterGet(&g_wdt0_ctrl, &wdt_counter);
	assert(FSP_SUCCESS == err);

WDT周期设定

通过查阅数据手册，可以得知WDT使用的时钟为PCLKB。

在本案例中，使用的PCLKB时钟为24MHz。

WDT从PCLKB运行，依据上文的设定，PCLKB周期如下所示。

Parameter	Equal to
IPLCKB/2	24MHz
Clock division ratio	PLCK/8192
Timeout period	16384 cycles
WDT clock frequency	24MHz / 8192 = 2929.6875 Hz
Cycle time	1 / 2929.6875 Hz = 341.33 us
Timeout	341.33 us * 16384 cycles = 5.59 seconds

上述可以看到在该设置下的溢出时间为5.59s，那么1s的计数为1s/341.33 us=2930。

WDT计数周期

WDT计数是从最高一直减到0，当到0时候触发复位。

演示效果

设置每过1s打印一次当前时间，分别设置喂狗和不喂狗，结果如下。
延迟1s的计数为1s/341.33us=2930，打印为13460，由于是向下计数，16384-2930=13554，符合计算值。

当不执行喂狗时候，计数值到0时会进行复位，2个复位之间为5.595s，符合计算的5.59s。

完整代码

#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER


fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i<size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}

volatile bool rtc_flag = 0;//RTC延时1s标志位
/* Callback function */
void rtc_callback(rtc_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */
    if(p_args->event == RTC_EVENT_PERIODIC_IRQ)
        rtc_flag=1;

}

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Initialize the RTC module*/
    err = R_RTC_Open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Set the periodic interrupt rate to 1 second */
    R_RTC_PeriodicIrqRateSet(&g_rtc0_ctrl, RTC_PERIODIC_IRQ_SELECT_1_SECOND);
    /* (Optional) Enable the WDT to count and generate NMI or reset when the
     * debugger is connected. */
    R_DEBUG->DBGSTOPCR_b.DBGSTOP_WDT = 0;
    /* (Optional) Check if the WDTRF flag is set to know if the system is
     * recovering from a WDT reset. */
    if (R_SYSTEM->RSTSR1_b.WDTRF)
    {
        /* Clear the flag. */
        R_SYSTEM->RSTSR1 = 0U;
    }
    /* Open the module. */
    err = R_WDT_Open(&g_wdt0_ctrl, &g_wdt0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* In register start mode, start the watchdog by calling R_WDT_Refresh. */
       err = R_WDT_Refresh(&g_wdt0_ctrl);
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       printf("starting up !\n");
       uint32_t wdt_counter = 0U;

while(1)
       {
           if(rtc_flag)
           {
               /* Read the current WDT counter value. */
               err = R_WDT_CounterGet(&g_wdt0_ctrl, &wdt_counter);
               assert(FSP_SUCCESS == err);
               printf("wdt_counter=%d\n",wdt_counter);
               rtc_flag=0;
               /* Refresh before the counter underflows to prevent reset or NMI. */
               err = R_WDT_Refresh(&g_wdt0_ctrl);
               assert(FSP_SUCCESS == err);
           }
       }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

最后

以上的代码会在Q群里分享。QQ群：615061293。
或者关注微信公众号『记帖』，持续更新文章和学习资料,可加作者的微信交流学习!