PHP——SWOOLE发送串口指令

公司开发智慧公厕。
发送指令，研究了一周。
头都大了。
总结如下。

发送指令

$in_data = "FF 03 00 00 00 64 51 FF";
$in_data = hex2bin(preg_replace('# #', '', $in_data)); // hex2bin — 转换十六进制字符串为二进制字符串，FF030000006451FF
$serv->send($fd, $in_data);

$in_data = "ff 03 00 00 00 64 51 ff";
$in_data = hex2bin(preg_replace('# #', '', $in_data)); // ff 03 00 00 00 64 51 ff
$serv->send($fd, $in_data);

大小写都有效。
中间空格去掉。
转为bin二进制。
然后再发送到网关。

$in_data = "\xFF\x03\x00\x00\x00\x02\xD1\xD5";
$serv->send($fd, $in_data);

这种也可以。

$in_data = "FF0300000002D1D5";
$serv->send($fd, $in_data);

这种不可以。

$in_data = "FF 03 00 00 00 02 D1 D5";
$serv->send($fd, $in_data);

这种不可以。

$in_data = "FF 03 00 00 00 02 D1 D5";
$in_data = pack('H*',$in_data);

这种不可以。

$in_data = "FF0300000002D1D5";
$in_data = pack('H*',$in_data);

这种可以。

解析指令

strtoupper(unpack("H*",$data)[1]);