MSPM0学习，systick的配置以及中断

前言

如果您未看过笔者之前写的"第一步配置"和"MSPM0教程之调用SYSCONFIG以及配置GPIO输出和输入"，强烈建议您将这两篇先看了，以免出现配置错误，如果您以及完成了SYSCONFIG的配置，请继续往下看

在SYSCONFIG中配置滴答定时器，以及中断配置

根据自己需要的技术频率来设置分频系数Period，1ms的频率是应用最多的，MSPM0L的主频为32M,故分频系数设置为32000，同时我们开启中断，并将滴答定时器的中断优先级设置为最低，这也是为了我们后续方便移植RTOS

MSPM0中断策略解读

在官方用户手册中，介绍了MSPM0的中断策略，可以看到TI给所有的中断和异常都分配到了事件组里

MSPM0把CPU中断，DMA触发，以及外设触发外设，都统称为事件（Event）触发源称为事件发布者（Event Publisher），相应中断的外设被称为事件订阅者（Event Subscriber）。

Event的传播路由分为三类，第一个是静态事件路由（Static Event Route），就是指的事件发布者（Event Publisher）到事件订阅者（Event Subscriber）是固定路径，不可配置，例如外设到CPU的中断，中断标志位需要手动清除。

以上文段来自创易栈MSPM0L1306开发板教程3 - GPIO的中断

第二种称为DMA事件路由（DMA Event Route），这个是外设与DMA的之间的点对点连接，路径不可配置，中断标志会自动清除

第三种称为通用事件路由（Generic Event Route），就是外设到外设，外设到DMA，CPU之间的可配置连接，例如定时器触发ADC，IO触发IO，这些都是通用事件路由，中断标志会自动清除。

特别说明的是，在通用事件路由中，Event Publisher是一个，Event Subscriber最多支持到两个，也就是说，一个事件可以触发最多两个动作，例如一个按键可以触发两个GPIO进行翻转。

以上文段来自创易栈MSPM0L1306开发板教程3 - GPIO的中断

systick中断的配置

在SYSCONFIG配置好后，我们进行编译，可以看到生成了systick的配置函数

接下来我们来到startup_mspm0l1306_uvision.s(即启动文件)中，可以看到对应的中断已经被映射到中断向量表里了，我们直接复制对应的函数名，然后编写中断函数即可

unsigned int utick = 0;//滴答定时器中断计数

void SysTick_Handler(void)

{

  SysTick->CTRL &= ~(1 << 16); /*清除滴答定时器中断标志位*/

  utick++;//滴答定时器中断计数

}

编写一个delay_ms函数

void delay_ms(unsigned int ms)

{

unsigned int tick = utick;

while(utick < (tick + ms));

}

在main中编写验证代码

extern unsigned int  utick;

int main(void)

{

  SYSCFG_DL_init();

  while (1) {

    delay_ms(1000);

    DL_GPIO_togglePins(GPIO_GRP_0_PORT,GPIO_GRP_0_LED_PIN);

  }

}

DL_GPIO_togglePins函数的定义如下图所示

在debug中，我们看到程序成功进入了中断函数内，说明配置成功

注意事项

当我们把keil的优化等级开到o1(魔术棒-C/C++-optimization)时，会发现mian里面的主循环代码都未链接(即不能打断点,，可以通过这个来简单判断程序是否被编译器链接)，如图所示

将优化等级调成O0以后，main能被正常链接

遗憾的是，下调优化等级后，代码大小几乎翻了一倍，这对于flash大小仅有32K的MSPM0L1306来说，已经用了相当一部分了

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By QDU_jiongsheng