第九章

一、为什么要在Android中加入HAL

统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题、针对一些特殊的要求。

二、为LED驱动增加HAL

1.编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤

第1步：编写Linux驱动

第2步：编写HAL Library

第3步：编写Service Library

2.精简LED驱动

基本原理是只从指定都存器读取或写入5个字节。第 l个字节用于指定读写的动作以及寄存器类型。后4个字节是读写的实际的数据。在与LED驱动交互时，只要向设备文件读取或发送5个字节的数据，就可以读写指定的寄存器。

3硬件模块
硬件模块的开发主要是完成/hardware/libhardware/include/hardware目录下对应的头文件中的内容，主要是硬件模块头文件和hardware.h中
的结构体中定义了一些函数指针，调用内核提供的接口将具体的函数实现，然后编译成指定名称的动态链接库放到/system/lib/hw目录下即可。
用一句话来概括：硬件模块的开发就是定义一个hardware.h中定义的hw_module_t结构体，结构体名称为宏HAL_MODULE_INFO_SYM，然后实现结构体
的相关内容即可。4.编写调用LED驱动的HAL模块

第l步：定义结构体和宏

第2步：编写HAL模块的open函数

初始化hw_device_t的子结构体、打开设备文件、初始化寄存器

第3步：定义hw_module_methods_t结构体变量

第4步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量

第5步：编写HAL模块的close函数

第6步：编写控制LED的函数

在Android系统中使用Linux驱动有两种方式。一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互。另外一种是 Android特有的，就是通过HAL模块。