摘要：
单下划线、双下划线、头尾双下划线说明： __foo__: 定义的是特殊方法，一般是系统定义名字 ，类似 __init__() 之类的。 _foo: 以单下划线开头的表示的是 protected 类型的变量，即保护类型只能允许其本身与子类进行访问，不能用于 from module import * _ 阅读全文
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每次调用内部的方法时，方法前面加 self. class MyClass: def __init__(self): pass def func1(self): # do something print('a') #for example self.common_func() def func2(se 阅读全文
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判断整数还是浮点数 >>> a=123 >>> b=123.123 >>> isinstance(a,int) True >>> isinstance(b,float) True >>> isinstance(b,int) False 判断是否能整除 assert b%a==0 来源： https: 阅读全文
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现在隆重介绍APM上的手机/平板地面站andropilot官方链接在此http://www.diydrones.com/groups/705844:Group:1132500?xg_source=msg_appr_group介绍一下andropilot吧andropilot是一款开源的地面站系统（GCS）支持在基于安卓的手机/平板上对APM进行调整和控制功能特点：1.支持3DR数传台、xbee电台... 阅读全文
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1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要！2、定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式，此模式不需要GPS支持，APM会根据气压传感器... 阅读全文
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numpy数组属性查看：类型、尺寸、形状、维度 import numpy as np a1 = np.array([1,2,3,4],dtype=np.complex128) print(a1) print("数据类型",type(a1)) #打印数组数据类型 print("数组元素数据类型：",a 阅读全文
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创建数组 创建ndarray 创建数组最简单的方法就是使用array函数。它接收一切序列型的对象（包括其他数组），然后产生一个新的含有传入数据的Numpy数组。 array函数创建数组 zeros和zeros_like创建数组 ones和ones_like创建数组 empty和empty_like创 阅读全文