随笔分类 - APM
摘要:现在隆重介绍APM上的手机/平板地面站andropilot官方链接在此http://www.diydrones.com/groups/705844:Group:1132500?xg_source=msg_appr_group介绍一下andropilot吧andropilot是一款开源的地面站系统(GCS)支持在基于安卓的手机/平板上对APM进行调整和控制功能特点:1.支持3DR数传台、xbee电台...
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摘要:1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式。此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2、定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器...
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摘要:APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24 来源: 评论:2 点击:10303APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。 APM飞控系统主要结先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心。新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT...
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摘要:MAVLink Linux/QNX/MacOs Integration Tutorial (UDP)OverviewThis program was written to test the udp connection to QGroundControl. It will send the necessary mavlink packets to QGroundControl in order t...
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摘要:MAVLink Onboard Integration TutorialMAVLink is a header-only library, which means that you don't have to compile it for your MCU. You just have to add mavlink/include to the list of your include direc...
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