深入解析synchronized

1 常见的几个并发问题

1.可见性问题

案例演示：一个线程根据boolean类型的标记flag， while循环，另一个线程改变这个flag变量的值，另一个线程并不会停止循环。

/**
 * @author WGR
 * @create 2020/12/22 -- 20:18
 */
public class Test01Visibility {

    private static boolean run = true;

    //
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        new Thread(
                () ->{
                    while (run) {
                    }
                }
        ).start();

        Thread.sleep(1000);
        new Thread(
                () ->{
                    run = false;
                    System.out.println("修改了");
                }
        ).start();
    }
}

总结：

并发编程时，会出现可见性问题，当一个线程对共享变量进行了修改，另外的线程并没有立即看到修改后的最新值。

2.原则性问题

原子性（Atomicity）：在一次或多次操作中，要么所有的操作都执行并且不会受其他因素干扰而中断，要么所有的操作都不执行。

/**
 * @author WGR
 * @create 2020/12/22 -- 20:27
 */
public class Test02Atomicity {

    private static Integer number = 0;

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Runnable increment = () -> {
            for (int i = 0; i < 1000; i++) {
                number++;
            }
        };

        ArrayList<Thread> ts = new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            Thread t = new Thread(increment);
            t.start();
            ts.add(t);
        }
        for (Thread t : ts) {
            t.join();
        }
        System.out.println("number = " + number);
    }
}

使用javap反汇编class文件，得到下面的字节码指令：

由此可见number++是由多条语句组成，以上多条指令在一个线程的情况下是不会出问题的，但是在多线程情况下就可能会出现问题。比如一个线程在执行13:iadd时，另一个线程又执行9: getstatic。会导致两次number++，实际上只加了1。
小结
并发编程时，会出现原子性问题，当一个线程对共享变量操作到一半时，另外的线程也有可能来操作共享变量，干扰了前一个线程的操作。

3.有序性

有序性（Ordering）：是指程序中代码的执行顺序，Java在编译时和运行时会对代码进行优化，会导致程序最终的执行顺序不一定就是我们编写代码时的顺序。

jcstress是java并发压测工具。https://wiki.openjdk.java.net/display/CodeTools/jcstress
修改pom文件，添加依赖：

    <dependencies>
        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.openjdk.jcstress/jcstress-core -->
        <dependency>
            <groupId>org.openjdk.jcstress</groupId>
            <artifactId>jcstress-core</artifactId>
            <version>0.3</version>
            <scope>test</scope>
        </dependency>

    </dependencies>

/**
 * @author WGR
 * @create 2020/12/22 -- 20:48
 */
@JCStressTest
@Outcome(id = {"1","4"}, expect = Expect.ACCEPTABLE,desc = "ok")
@Outcome(id = "0",expect = Expect.ACCEPTABLE_INTERESTING,desc = "danger")
@State
public class Test03Orderliness {
    int num = 0;
    boolean ready = false;
    // 线程一执行的代码
    @Actor
    public void actor1(I_Result r) {
        if(ready) {
            r.r1 = num + num;
        } else {
            r.r1 = 1;
        }
    }
    @Actor
    public void actor2(I_Result r) {
        num = 2;
        ready = true;
    }
}

情况一：先进第一个线程，再执行第二个线程，结果为1

情况二：先进第二个线程，再进第一个线程，结果为4

情况三：进行指令重排序，先先让ready=true，然后再执行线程一，结果为0

小结
程序代码在执行过程中的先后顺序，由于Java在编译期以及运行期的优化，导致了代码的执行顺序未必就是开发者编写代码时的顺序。

2.synchronized

1.使用synchronized保证原子性

public class Test02Atomicity {

    private static Integer number = 0;
    private static  Object obj = new Object();

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Runnable increment = () -> {
            for (int i = 0; i < 1000; i++) {
                synchronized (obj) {
                    number++;
                }
            }
        };

        ArrayList<Thread> ts = new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            Thread t = new Thread(increment);
            t.start();
            ts.add(t);
        }
        for (Thread t : ts) {
            t.join();
        }
        System.out.println("number = " + number);
    }
}

小结：synchronized保证原子性的原理，synchronized保证只有一个线程拿到锁，能够进入同步代码块。

2.synchronized与可见性

public class Test01Visibility {

    private static boolean run = true;
    private static  Object obj = new Object();

    //
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        new Thread(
                () ->{
                    while (run) {
                        synchronized (obj){

                        }
                    }
                }
        ).start();

        Thread.sleep(1000);
        new Thread(
                () ->{
                    run = false;
                    System.out.println("修改了");
                }
        ).start();
    }
}

小结：synchronized保证可见性的原理，执行synchronized时，会对应lock原子操作会刷新工作内存中共享变量的值

3.synchronized保证有序性

synchronized保证有序性的原理，我们加synchronized后，依然会发生重排序，只不过，我们有同步代码块，可以保证只有一个线程执行同步代码中的代码。保证有序性

@JCStressTest
@Outcome(id = {"1"}, expect = Expect.ACCEPTABLE,desc = "ok")
@Outcome(id = "4",expect = Expect.ACCEPTABLE_INTERESTING,desc = "danger")
@State
public class Test03Orderliness {
    int num = 0;
    boolean ready = false;
    private static  Object obj = new Object();
    // 线程一执行的代码
    @Actor
    public void actor1(I_Result r) {
        synchronized (obj){
            if(ready) {
                r.r1 = num + num;
            } else {
                r.r1 = 1;
            }
        }

    }
    @Actor
    public  void actor2(I_Result r) {
        synchronized (obj){
        num = 2;
        ready = true;
        }
    }
}

小结：
synchronized保证有序性的原理，我们加synchronized后，依然会发生重排序，只不过，我们有同步代码块，可以保证只有一个线程执行同步代码中的代码。保证有序性

3.synchronized的特性

可重入性

/**
 * @author WGR
 * @create 2020/12/22 -- 21:36
 */
public class Demo1 {
    public static void main(String[] args) {
        new MyThread().start();
        new MyThread().start();
    }

    public static void test01() {
        synchronized (MyThread.class) {
            String name = Thread.currentThread().getName();
            System.out.println(name + "进入了同步代码块2");
        }
    }
}

// 1.自定义一个线程类
class MyThread extends Thread {
    @Override
    public void run() {
        synchronized (MyThread.class) {
            System.out.println(getName() + "进入了同步代码块1");
            Demo1.test01();
        }
    }

}

结果：

Thread-0进入了同步代码块1
Thread-0进入了同步代码块2
Thread-1进入了同步代码块1
Thread-1进入了同步代码块2

可重入原理
synchronized的锁对象中有一个计数器（recursions变量）会记录线程获得几次锁.
可重入的好处

可以避免死锁
可以让我们更好的来封装代码

小结：synchronized是可重入锁，内部锁对象中会有一个计数器记录线程获取几次锁啦，在执行完同步代码块时，计数器的数量会-1，知道计数器的数量为0，就释放这个锁。

不可中断性

一个线程获得锁后，另一个线程想要获得锁，必须处于阻塞或等待状态，如果第一个线程不释放锁，第二个线程会一直阻塞或等待，不可被中断。

/**
 * @author WGR
 * @create 2020/12/22 -- 21:41
 */
public class Demo02_Uninterruptible {
    private static Object obj = new Object();
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        // 1.定义一个Runnable
        Runnable run = () -> {
            // 2.在Runnable定义同步代码块
            synchronized (obj) {
                String name = Thread.currentThread().getName();
                System.out.println(name + "进入同步代码块");
                // 保证不退出同步代码块
                try {
                    Thread.sleep(888888);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        };

        // 3.先开启一个线程来执行同步代码块
        Thread t1 = new Thread(run);
        t1.start();
        Thread.sleep(1000);
        // 4.后开启一个线程来执行同步代码块(阻塞状态)
        Thread t2 = new Thread(run);
        t2.start();

        // 5.停止第二个线程
        System.out.println("停止线程前");
        t2.interrupt();
        System.out.println("停止线程后");
        System.out.println(t1.getState());
        System.out.println(t2.getState());
    }
}

Thread-0进入同步代码块
停止线程前
停止线程后
TIMED_WAITING
RUNNABLE

ReentrantLock可中断演示

/**
 * @author WGR
 * @create 2020/12/22 -- 21:45
 */
public class Demo03_Interruptible {
    private static Lock lock = new ReentrantLock();
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        test01();
        //test02();
    }

    // 演示Lock可中断
    public static void test02() throws InterruptedException {
        Runnable run = () -> {
            String name = Thread.currentThread().getName();
            boolean b = false;
            try {
                b = lock.tryLock(3, TimeUnit.SECONDS);
                if (b) {
                    System.out.println(name + "获得锁,进入锁执行");
                    Thread.sleep(88888);
                } else {
                    System.out.println(name + "在指定时间没有得到锁做其他操作");
                }
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                if (b) {
                    lock.unlock();
                    System.out.println(name + "释放锁");
                }
            }
        };

        Thread t1 = new Thread(run);
        t1.start();
        Thread.sleep(1000);
        Thread t2 = new Thread(run);
        t2.start();

         System.out.println("停止t2线程前");
         t2.interrupt();
         System.out.println("停止t2线程后");

         Thread.sleep(1000);
         System.out.println(t1.getState());
         System.out.println(t2.getState());
    }

    // 演示Lock不可中断
    public static void test01() throws InterruptedException {
        Runnable run = () -> {
            String name = Thread.currentThread().getName();
            try {
                lock.lock();
                System.out.println(name + "获得锁,进入锁执行");
                Thread.sleep(88888);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                lock.unlock();
                System.out.println(name + "释放锁");
            }
        };

        Thread t1 = new Thread(run);
        t1.start();
        Thread.sleep(1000);
        Thread t2 = new Thread(run);
        t2.start();

        System.out.println("停止t2线程前");
        t2.interrupt();
        System.out.println("停止t2线程后");

        Thread.sleep(1000);
        System.out.println(t1.getState());
        System.out.println(t2.getState());
    }
}

小结
不可中断是指，当一个线程获得锁后，另一个线程一直处于阻塞或等待状态，前一个线程不释放锁，后一个线程会一直阻塞或等待，不可被中断。
synchronized属于不可被中断，Lock的lock方法是不可中断的，Lock的tryLock方法是可中断的

4.synchronized原理

1.反编译

简单的示例代码

public class Demo01 {
    private static Object obj = new Object();

    public static void main(String[] args) {
        synchronized (obj) {
            System.out.println("1");
        }
    }

    public synchronized void test() {
        System.out.println("a");
    }
}

反编译后的结果

monitorenter
首先我们来看一下JVM规范中对于monitorenter的描述：https://docs.oracle.com/javase/specs/jvms/se8/html/jvms-6.html#jvms-6.5.monitorenter

若monior的进入数为0，线程可以进入monitor，并将monitor的进入数置为1。当前线程成为monitor的owner（所有者）
若线程已拥有monitor的所有权，允许它重入monitor，则进入monitor的进入数加1
若其他线程已经占有monitor的所有权，那么当前尝试获取monitor的所有权的线程会被阻塞，直到monitor的进入数变为0，才能重新尝试获取monitor的所有权。
monitorenter小结:
synchronized的锁对象会关联一个monitor,这个monitor不是我们主动创建的,是JVM的线程执行到这个同步代码块,发现锁对象没有monitor就会创建monitor,monitor内部有两个重要的成员变量owner:拥有这把锁的线程,recursions会记录线程拥有锁的次数,当一个线程拥有monitor后其他线程只能等待

monitorexit
首先我们来看一下JVM规范中对于monitorexit的描述：https://docs.oracle.com/javase/specs/jvms/se8/html/jvms-6.html#jvms-6.5.monitorexit

翻译过来：

能执行monitorexit指令的线程一定是拥有当前对象的monitor的所有权的线程。
执行monitorexit时会将monitor的进入数减1。当monitor的进入数减为0时，当前线程退出monitor，不再拥有monitor的所有权，此时其他被这个monitor阻塞的线程可以尝试去获取这个monitor的所有权
monitorexit释放锁。
monitorexit插入在方法结束处和异常处，JVM保证每个monitorenter必须有对应的monitorexit。

同步方法
https://docs.oracle.com/javase/specs/jvms/se8/html/jvms-2.html#jvms-2.11.10
可以看到同步方法在反汇编后，会增加 ACC_SYNCHRONIZED 修饰。会隐式调用monitorenter和monitorexit。在执行同步方法前会调用monitorenter，在执行完同步方法后会调用monitorexit。

小结
通过javap反汇编我们看到synchronized使用编程了monitorentor和monitorexit两个指令.每个锁对象都会关联一个monitor(监视器,它才是真正的锁对象),它内部有两个重要的成员变量owner会保存获得锁的线程,recursions会保存线程获得锁的次数,当执行到monitorexit时,recursions会-1,当计数器减到0时这个线程就会释放锁。

面试题：synchronized与Lock的区别

synchronized是关键字，而Lock是一个接口。
synchronized会自动释放锁，而Lock必须手动释放锁。
synchronized是不可中断的，Lock可以中断也可以不中断。
通过Lock可以知道线程有没有拿到锁，而synchronized不能。
synchronized能锁住方法和代码块，而Loc只能锁住代码块。
Lock可以使用读锁提高多线程读效率。
synchronized是非公平锁，ReentrantLock可以控制是否是公平锁。

2.monitor监视器锁

可以看出无论是synchronized代码块还是synchronized方法，其线程安全的语义实现最终依赖一个叫monitor的东西，那么这个神秘的东西是什么呢？下面让我们来详细介绍一下。在HotSpot虚拟机中，monitor是由ObjectMonitor实现的。其源码是用c++来实现的，位于HotSpot虚拟机源码ObjectMonitor.hpp文件中(src/share/vm/runtime/objectMonitor.hpp)。ObjectMonitor主要数据结构如下：

ObjectMonitor() {
    _header = NULL;
    _count = 0;
    _waiters = 0，
    _recursions = 0; // 线程的重入次数
    _object = NULL; // 存储该monitor的对象
    _owner = NULL; // 标识拥有该monitor的线程
    _WaitSet = NULL; // 处于wait状态的线程，会被加入到_WaitSet
    _WaitSetLock = 0 ;
    _Responsible = NULL;
    _succ = NULL;
    _cxq = NULL; // 多线程竞争锁时的单向列表
    FreeNext = NULL;
    _EntryList = NULL; // 处于等待锁block状态的线程，会被加入到该列表
    _SpinFreq = 0;
    _SpinClock = 0;
    OwnerIsThread = 0;
}

_owner：初始时为NULL。当有线程占有该monitor时，owner标记为该线程的唯一标识。当线程释放monitor时，owner又恢复为NULL。owner是一个临界资源，JVM是通过CAS操作来保证其线程安全的。
_cxq：竞争队列，所有请求锁的线程首先会被放在这个队列中（单向链接）。_cxq是一个临界资源，JVM通过CAS原子指令来修改_cxq队列。修改前_cxq的旧值填入了node的next字段，_cxq指向新值（新线程）。因此_cxq是一个后进先出的stack（栈）。
EntryList：cxq队列中有资格成为候选资源的线程会被移动到该队列中。
_WaitSet：因为调用wait方法而被阻塞的线程会被放在该队列中。

每一个Java对象都可以与一个监视器monitor关联，我们可以把它理解成为一把锁，当一个线程想要执行一段被synchronized圈起来的同步方法或者代码块时，该线程得先获取到synchronized修饰的对象对应的monitor。
我们的Java代码里不会显示地去创造这么一个monitor对象，我们也无需创建，事实上可以这么理解：
monitor并不是随着对象创建而创建的。我们是通过synchronized修饰符告诉JVM需要为我们的某个对象创建关联的monitor对象。每个线程都存在两个ObjectMonitor对象列表，分别为free和used列表。同时JVM中也维护着global locklist。当线程需要ObjectMonitor对象时，首先从线程自身的free表中申
请，若存在则使用，若不存在则从global list中申请。ObjectMonitor的数据结构中包含：_owner、_WaitSet和_EntryList，它们之间的关系转换可以用下图
表示：

monitor竞争
1.执行monitorenter时，会调用InterpreterRuntime.cpp(位于：src/share/vm/interpreter/interpreterRuntime.cpp) 的 InterpreterRuntime::monitorenter函
数。具体代码可参见HotSpot源码。

IRT_ENTRY_NO_ASYNC(void， InterpreterRuntime::monitorenter(JavaThread* thread，
BasicObjectLock* elem))
#ifdef ASSERT
thread->last_frame().interpreter_frame_verify_monitor(elem);
#endif
if (PrintBiasedLockingStatistics) {
Atomic::inc(BiasedLocking::slow_path_entry_count_addr());
} H
andle h_obj(thread， elem->obj());
assert(Universe::heap()->is_in_reserved_or_null(h_obj())，
"must be NULL or an object");
if (UseBiasedLocking) {
// Retry fast entry if bias is revoked to avoid unnecessary inflation
ObjectSynchronizer::fast_enter(h_obj， elem->lock()， true， CHECK);
} else {
ObjectSynchronizer::slow_enter(h_obj， elem->lock()， CHECK);
} a
ssert(Universe::heap()->is_in_reserved_or_null(elem->obj())，
"must be NULL or an object");

2.对于重量级锁，monitorenter函数中会调用 ObjectSynchronizer::slow_enter
3.最终调用 ObjectMonitor::enter（位于：src/share/vm/runtime/objectMonitor.cpp），源码如下：

void ATTR ObjectMonitor::enter(TRAPS) {
// The following code is ordered to check the most common cases first
// and to reduce RTS->RTO cache line upgrades on SPARC and IA32 processors.
Thread * const Self = THREAD ;
void * cur ;
// 通过CAS操作尝试把monitor的_owner字段设置为当前线程
cur = Atomic::cmpxchg_ptr (Self， &_owner， NULL) ;
if (cur == NULL) {
// Either ASSERT _recursions == 0 or explicitly set _recursions = 0.
assert (_recursions == 0 ， "invariant") ;
assert (_owner == Self， "invariant") ;
// CONSIDER: set or assert OwnerIsThread == 1
return ;
} 
// 线程重入，recursions++
if (cur == Self) {
// TODO-FIXME: check for integer overflow! BUGID 6557169.
_recursions ++ ;
return ;
} 
// 如果当前线程是第一次进入该monitor，设置_recursions为1，_owner为当前线程
    if (Self->is_lock_owned ((address)cur)) {
assert (_recursions == 0， "internal state error");
_
recursions = 1 ;
// Commute owner from a thread-specific on-stack BasicLockObject address to
// a full-fledged "Thread *".
_owner = Self ;
OwnerIsThread = 1 ;
return ;
} 
// 省略一些代码
for (;;) {
jt->set_suspend_equivalent();
// cleared by handle_special_suspend_equivalent_condition()
// or java_suspend_self()
// 如果获取锁失败，则等待锁的释放；
EnterI (THREAD) ;
if (!ExitSuspendEquivalent(jt)) break ;
//
// We have acquired the contended monitor， but while we were
// waiting another thread suspended us. We don't want to enter
// the monitor while suspended because that would surprise the
// thread that suspended us.
//
_recursions = 0 ;
_succ = NULL ;
exit (false， Self) ;
jt->java_suspend_self();
} S
elf->set_current_pending_monitor(NULL);
}

此处省略锁的自旋优化等操作，统一放在后面synchronzied优化中说。
以上代码的具体流程概括如下：

通过CAS尝试把monitor的owner字段设置为当前线程。
如果设置之前的owner指向当前线程，说明当前线程再次进入monitor，即重入锁，执行recursions ++ ，记录重入的次数。
如果当前线程是第一次进入该monitor，设置recursions为1，_owner为当前线程，该线程成功获得锁并返回。
如果获取锁失败，则等待锁的释放

monitor等待
竞争失败等待调用的是ObjectMonitor对象的EnterI方法（位于：src/share/vm/runtime/objectMonitor.cpp），源码如下所示：

void ATTR ObjectMonitor::EnterI (TRAPS) {
Thread * Self = THREAD ;
    // Try the lock - TATAS
if (TryLock (Self) > 0) {
assert (_succ != Self , "invariant") ;
assert (_owner == Self , "invariant") ;
assert (_Responsible != Self , "invariant") ;
return ;
} i
f (TrySpin (Self) > 0) {
assert (_owner == Self , "invariant") ;
assert (_succ != Self , "invariant") ;
assert (_Responsible != Self , "invariant") ;
return ;
}
 // 省略部分代码
// 当前线程被封装成ObjectWaiter对象node，状态设置成ObjectWaiter::TS_CXQ；
ObjectWaiter node(Self) ;
Self->_ParkEvent->reset() ;
node._prev = (ObjectWaiter *) 0xBAD ;
node.TState = ObjectWaiter::TS_CXQ ;
// 通过CAS把node节点push到_cxq列表中
ObjectWaiter * nxt ;
for (;;) {
node._next = nxt = _cxq ;
if (Atomic::cmpxchg_ptr (&node， &_cxq， nxt) == nxt) break ;
// Interference - the CAS failed because _cxq changed. Just retry.
// As an optional optimization we retry the lock.
if (TryLock (Self) > 0) {
assert (_succ != Self ， "invariant") ;
assert (_owner == Self ， "invariant") ;
assert (_Responsible != Self ， "invariant") ;
return ;
}
} 
// 省略部分代码
for (;;) {
// 线程在被挂起前做一下挣扎，看能不能获取到锁
if (TryLock (Self) > 0) break ;
assert (_owner != Self， "invariant") ;
if ((SyncFlags & 2) && _Responsible == NULL) {
Atomic::cmpxchg_ptr (Self， &_Responsible， NULL) ;
} 
// park self
if (_Responsible == Self || (SyncFlags & 1)) {
TEVENT (Inflated enter - park TIMED) ;
Self->_ParkEvent->park ((jlong) RecheckInterval) ;
// Increase the RecheckInterval， but clamp the value.
RecheckInterval *= 8 ;
if (RecheckInterval > 1000) RecheckInterval = 1000 ;
} else {
TEVENT (Inflated enter - park UNTIMED) ;
    // 通过park将当前线程挂起，等待被唤醒
Self->_ParkEvent->park() ;
} i
f (TryLock(Self) > 0) break ;
// 省略部分代码
} 
// 省略部分代码
}

当该线程被唤醒时，会从挂起的点继续执行，通过 ObjectMonitor::TryLock 尝试获取锁，TryLock方法实现如下：

int ObjectMonitor::TryLock (Thread * Self) {
for (;;) {
void * own = _owner ;
if (own != NULL) return 0 ;
if (Atomic::cmpxchg_ptr (Self， &_owner， NULL) == NULL) {
// Either guarantee _recursions == 0 or set _recursions = 0.
assert (_recursions == 0， "invariant") ;
assert (_owner == Self， "invariant") ;
// CONSIDER: set or assert that OwnerIsThread == 1
return 1 ;
} 
// The lock had been free momentarily， but we lost the race to the lock.
// Interference -- the CAS failed.
// We can either return -1 or retry.
// Retry doesn't make as much sense because the lock was just acquired.
if (true) return -1 ;
}
}

以上代码的具体流程概括如下：

当前线程被封装成ObjectWaiter对象node，状态设置成ObjectWaiter::TS_CXQ。
在for循环中，通过CAS把node节点push到_cxq列表中，同一时刻可能有多个线程把自己的node节点push到_cxq列表中。
node节点push到_cxq列表之后，通过自旋尝试获取锁，如果还是没有获取到锁，则通过park将当前线程挂起，等待被唤醒。
当该线程被唤醒时，会从挂起的点继续执行，通过 ObjectMonitor::TryLock 尝试获取锁。

monitor释放
当某个持有锁的线程执行完同步代码块时，会进行锁的释放，给其它线程机会执行同步代码，在HotSpot中，通过退出monitor的方式实现锁的释放，并通知被阻塞的线程，具体实现位于ObjectMonitor的exit方法中。（位于：src/share/vm/runtime/objectMonitor.cpp），源码如下所示：

// 省略部分代码
ObjectWaiter * w = NULL ;
int QMode = Knob_QMode ;
// qmode = 2：直接绕过EntryList队列，从cxq队列中获取线程用于竞争锁
if (QMode == 2 && _cxq != NULL) {
w = _cxq ;
assert (w != NULL， "invariant") ;
assert (w->TState == ObjectWaiter::TS_CXQ， "Invariant") ;
ExitEpilog (Self， w) ;
return ;
} 
// qmode =3：cxq队列插入EntryList尾部；
if (QMode == 3 && _cxq != NULL) {
w = _cxq ;
for (;;) {
assert (w != NULL， "Invariant") ;
ObjectWaiter * u = (ObjectWaiter *) Atomic::cmpxchg_ptr (NULL，
&_
cxq， w) ;
if (u == w) break ;
w = u ;
} a
ssert (w != NULL ， "invariant") ;
ObjectWaiter * q = NULL ;
ObjectWaiter * p ;
for (p = w ; p != NULL ; p = p->_next) {
guarantee (p->TState == ObjectWaiter::TS_CXQ， "Invariant") ;
p->TState = ObjectWaiter::TS_ENTER ;
p->_prev = q ;
q = p ;
} O
bjectWaiter * Tail ;
for (Tail = _EntryList ; Tail != NULL && Tail->_next != NULL ; Tail =
Tail->_next) ;
if (Tail == NULL) {
_EntryList = w ;
} else {
Tail->_next = w ;
w->_prev = Tail ;
}
} 
// qmode =4：cxq队列插入到_EntryList头部
if (QMode == 4 && _cxq != NULL) {
w = _cxq ;
for (;;) {
assert (w != NULL， "Invariant") ;
ObjectWaiter * u = (ObjectWaiter *) Atomic::cmpxchg_ptr (NULL，
&_
cxq， w) ;
if (u == w) break ;
w = u ;

退出同步代码块时会让_recursions减1，当_recursions的值减为0时，说明线程释放了锁。
根据不同的策略（由QMode指定），从cxq或EntryList中获取头节点，通过ObjectMonitor::ExitEpilog 方法唤醒该节点封装的线程，唤醒操作最终由unpark完成，实现如下：

void ObjectMonitor::ExitEpilog (Thread * Self， ObjectWaiter * Wakee) {
assert (_owner == Self， "invariant") ;
_succ = Knob_SuccEnabled ? Wakee->_thread : NULL ;
ParkEvent * Trigger = Wakee->_event ;
Wakee = NULL ;
// Drop the lock
OrderAccess::release_store_ptr (&_owner， NULL) ;
OrderAccess::fence() ; // ST _owner vs LD in
unpark()
if (SafepointSynchronize::do_call_back()) {
TEVENT (unpark before SAFEPOINT) ;
} D
TRACE_MONITOR_PROBE(contended__exit， this， object()， Self);
Trigger->unpark() ; // 唤醒之前被pack()挂起的线程.
// Maintain stats and report events to JVMTI
if (ObjectMonitor::_sync_Parks != NULL) {
ObjectMonitor::_sync_Parks->inc() ;
}
}

被唤醒的线程，会回到 void ATTR ObjectMonitor::EnterI (TRAPS) 的第600行，继续执行monitor的竞争。

// park self
if (_Responsible == Self || (SyncFlags & 1)) {
TEVENT (Inflated enter - park TIMED) ;
Self->_ParkEvent->park ((jlong) RecheckInterval) ;
// Increase the RecheckInterval， but clamp the value.
RecheckInterval *= 8 ;
if (RecheckInterval > 1000) RecheckInterval = 1000 ;
} else {
TEVENT (Inflated enter - park UNTIMED) ;
Self->_ParkEvent->park() ;
} 
if (TryLock(Self) > 0) break ;

monitor是重量级锁
可以看到ObjectMonitor的函数调用中会涉及到Atomic::cmpxchg_ptr，Atomic::inc_ptr等内核函数，执行同步代码块，没有竞争到锁的对象会park()被挂起，竞争到锁的线程会unpark()唤醒。这个时候就会存在操作系统用户态和内核态的转换，这种切换会消耗大量的系统资源。所以synchronized是Java语言中是一个重量级(Heavyweight)的操作。用户态和和内核态是什么东西呢？要想了解用户态和内核态还需要先了解一下Linux系统的体系架构：

从上图可以看出，Linux操作系统的体系架构分为：用户空间（应用程序的活动空间）和内核。
内核：本质上可以理解为一种软件，控制计算机的硬件资源，并提供上层应用程序运行的环境。
用户空间：上层应用程序活动的空间。应用程序的执行必须依托于内核提供的资源，包括CPU资源、存储资源、I/O资源等。
系统调用：为了使上层应用能够访问到这些资源，内核必须为上层应用提供访问的接口：即系统调用。

所有进程初始都运行于用户空间，此时即为用户运行状态（简称：用户态）；但是当它调用系统调用执行某些操作时，例如 I/O调用，此时需要陷入内核中运行，我们就称进程处于内核运行态（或简称为内核态）。系统调用的过程可以简单理解为：

用户态程序将一些数据值放在寄存器中，或者使用参数创建一个堆栈，以此表明需要操作系统提供的服务。
用户态程序执行系统调用。
CPU切换到内核态，并跳到位于内存指定位置的指令。
系统调用处理器(system call handler)会读取程序放入内存的数据参数，并执行程序请求的服务。
系统调用完成后，操作系统会重置CPU为用户态并返回系统调用的结果。
由此可见用户态切换至内核态需要传递许多变量，同时内核还需要保护好用户态在切换时的一些寄存器值、变量等，以备内核态切换回用户态。这种切换就带来了大量的系统资源消耗，这就是在synchronized未优化之前，效率低的原因。

5. JDK6 synchronized优化

1.CAS介绍

CAS的全称是： Compare And Swap(比较相同再交换)。是现代CPU广泛支持的一种对内存中的共享数据进行操作的一种特殊指令。CAS可以将比较和交换转换为原子操作，这个原子操作直接由处理器保证。
CAS的作用：CAS可以将比较和交换转换为原子操作，这个原子操作直接由CPU保证。CAS可以保证共享变量赋值时的原子操作。CAS操作依赖3个值：内存中的值V，旧的预估值X，要修改的新值B，如果旧的预估值X等于内存中的值V，就将新的值B保存到内存中。

/**
 * @author WGR
 * @create 2020/12/23 -- 9:27
 */
public class Demo1 {
    // 1.定义一个共享变量number
    private static AtomicInteger atomicInteger = new AtomicInteger();
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        // 2.对number进行1000的++操作
        Runnable increment = () -> {
            for (int i = 0; i < 1000; i++) {
                atomicInteger.incrementAndGet(); // 变量赋值的原子性
            }
        };

        List<Thread> list = new ArrayList<>();
        // 3.使用5个线程来进行
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            Thread t = new Thread(increment);
            t.start();
            list.add(t);
        }

        for (Thread t : list) {
            t.join();
        }

        System.out.println("atomicInteger = " + atomicInteger.get());
    }
}

CAS 原理
通过刚才AtomicInteger的源码我们可以看到，Unsafe类提供了原子操作。CAS会引起ABA问题，等有时间再研究一下
Unsafe类介绍
Unsafe类使Java拥有了像C语言的指针一样操作内存空间的能力，同时也带来了指针的问题。过度的使用Unsafe类会使得出错的几率变大，因此Java官方并不建议使用的，官方文档也几乎没有。Unsafe对象不能直接调用，只能通过反射获得。

悲观锁从悲观的角度出发：
总是假设最坏的情况，每次去拿数据的时候都认为别人会修改，所以每次在拿数据的时候都会上锁，这样别人想拿这个数据就会阻塞。因此synchronized我们也将其称之为悲观锁。JDK中的ReentrantLock也是一种悲观锁。性能较差！
乐观锁从乐观的角度出发:
总是假设最好的情况，每次去拿数据的时候都认为别人不会修改，就算改了也没关系，再重试即可。所以不会上锁，但是在更新的时候会判断一下在此期间别人有没有去修改这个数据，如何没有人修改则更新，如果有人修改则重试。
CAS这种机制我们也可以将其称之为乐观锁。综合性能较好！

CAS获取共享变量时，为了保证该变量的可见性，需要使用volatile修饰。结合CAS和volatile可以
实现无锁并发，适用于竞争不激烈、多核 CPU 的场景下。

因为没有使用 synchronized，所以线程不会陷入阻塞，这是效率提升的因素之一。

但如果竞争激烈，可以想到重试必然频繁发生，反而效率会受影响。

2.synchronized 锁升级过程

高效并发是从JDK 5到JDK 6的一个重要改进，HotSpot虛拟机开发团队在这个版本上花费了大量的精力去实现各种锁优化技术，包括偏向锁( Biased Locking )、轻量级锁( Lightweight Locking )和如适应性自旋(Adaptive Spinning)、锁消除( Lock Elimination)、锁粗化( Lock Coarsening )等，这些技术都是为了在线程之间更高效地共享数据，以及解决竞争问题，从而提高程序的执行效率。
无锁--》偏向锁--》轻量级锁–》重量级锁

Java 对象的布局

术语参考: http://openjdk.java.net/groups/hotspot/docs/HotSpotGlossary.html
在JVM中，对象在内存中的布局分为三块区域：对象头、实例数据和对齐填充。如下图所示：

对象头
当一个线程尝试访问synchronized修饰的代码块时，它首先要获得锁，那么这个锁到底存在哪里呢？是存在锁对象的对象头中的。
HotSpot采用instanceOopDesc和arrayOopDesc来描述对象头，arrayOopDesc对象用来描述数组类型。instanceOopDesc的定义的在Hotspot源码的 instanceOop.hpp 文件中，另外，arrayOopDesc的定义对应 arrayOop.hpp 。

在普通实例对象中， oopDesc的定义包含两个成员，分别是 _mark 和 _metadata_mark 表示对象标记、属于markOop类型，也就是接下来要讲解的Mark World，它记录了对象和锁有关的信息。
_metadata 表示类元信息，类元信息存储的是对象指向它的类元数据(Klass)的首地址，其中Klass表示普通指针、 _compressed_klass 表示压缩类指针。
对象头由两部分组成，一部分用于存储自身的运行时数据，称之为 Mark Word，另外一部分是类型指针，及对象指向它的类元数据的指针。
Mark Word
Mark Word用于存储对象自身的运行时数据，如哈希码（HashCode）、GC分代年龄、锁状态标志、线程持有的锁、偏向线程ID、偏向时间戳等等，占用内存大小与虚拟机位长一致。Mark Word对应的类型是 markOop 。源码位于 markOop.hpp 中。

在 64位虚拟机下，Mark Word是64bit大小的，其存储结构如下：

klass pointer
这一部分用于存储对象的类型指针，该指针指向它的类元数据，JVM通过这个指针确定对象是哪个类的实例。该指针的位长度为JVM的一个字大小，即32位的JVM为32位，64位的JVM为64位。如果应用的对象过多，使用64位的指针将浪费大量内存，统计而言，64位的JVM将会比32位的JVM多耗费50%的内存。为了节约内存可以使用选项 - XX:+UseCompressedOops 开启指针压缩，其中，oop即ordinaryobject pointer普通对象指针。开启该选项后，下列指针将压缩至32位：

每个Class的属性指针（即静态变量）
每个对象的属性指针（即对象变量）
普通对象数组的每个元素指针

当然，也不是所有的指针都会压缩，一些特殊类型的指针JVM不会优化，比如指向PermGen的Class对象指针(JDK8中指向元空间的Class对象指针)、本地变量、堆栈元素、入参、返回值和NULL指针等。对象头 = Mark Word + 类型指针（未开启指针压缩的情况下）在32位系统中，Mark Word = 4 bytes，类型指针 =4bytes，对象头 = 8 bytes = 64 bits；在 64位系统中，Mark Word = 8 bytes，类型指针 = 8bytes，对象头 = 16 bytes = 128bits；
实例数据
就是类中定义的成员变量。
对齐填充
对齐填充并不是必然存在的，也没有什么特别的意义，他仅仅起着占位符的作用，由于HotSpot VM的自动内存管理系统要求对象起始地址必须是8字节的整数倍，换句话说，就是对象的大小必须是8字节的整数倍。而对象头正好是8字节的倍数，因此，当对象实例数据部分没有对齐时，就需要通过对齐填充来补全。

偏向锁

什么是偏向锁
偏向锁是JDK 6中的重要引进，因为HotSpot作者经过研究实践发现，在大多数情况下，锁不仅不存在多线程竞争，而且总是由同一线程多次获得，为了让线程获得锁的代价更低，引进了偏向锁。
偏向锁的“偏”，就是偏心的“偏”、偏袒的“偏”，它的意思是这个锁会偏向于第一个获得它的线程，会在对象头存储锁偏向的线程ID，以后该线程进入和退出同步块时只需要检查是否为偏向锁、锁标志位以及ThreadID即可。

不过一旦出现多个线程竞争时必须撤销偏向锁，所以撤销偏向锁消耗的性能必须小于之前节省下来的CAS原子操作的性能消耗，不然就得不偿失了。
偏向锁原理
当线程第一次访问同步块并获取锁时，偏向锁处理流程如下：

虚拟机将会把对象头中的标志位设为“01”，即偏向模式。

同时使用CAS操作把获取到这个锁的线程的ID记录在对象的Mark Word之中，如果CAS操作成功，持有偏向锁的线程以后每次进入这个锁相关的同步块时，虚拟机都可以不再进行任何同步操作，偏向锁的效率高。

持有偏向锁的线程以后每次进入这个锁相关的同步块时，虚拟机都可以不再进行任何同步操作，偏向锁的效率高。

偏向锁的撤销

偏向锁的撤销动作必须等待全局安全点

暂停拥有偏向锁的线程，判断锁对象是否处于被锁定状态

撤销偏向锁，恢复到无锁（标志位为 01）或轻量级锁（标志位为 00）的状态

偏向锁在 Java 6之后是默认启用的，但在应用程序启动几秒钟之后才激活，可以使用 -XX:BiasedLockingStartupDelay=0 参数关闭延迟，如果确定应用程序中所有锁通常情况下处于竞争状态，可以通过 XX: -UseBiasedLocking=false 参数关闭偏向锁。

偏向锁好处
偏向锁是在只有一个线程执行同步块时进一步提高性能，适用于一个线程反复获得同一锁的情况。偏向锁可以提高带有同步但无竞争的程序性能。
它同样是一个带有效益权衡性质的优化，也就是说，它并不一定总是对程序运行有利，如果程序中大多数的锁总是被多个不同的线程访问比如线程池，那偏向模式就是多余的。
在JDK5中偏向锁默认是关闭的，而到了JDK6中偏向锁已经默认开启。但在应用程序启动几秒钟之后才激活，可以使用 - XX:BiasedLockingStartupDelay=0 参数关闭延迟，如果确定应用程序中所有锁通常情况下处于竞争状态，可以通过 XX: -UseBiasedLocking=false 参数关闭偏向锁。

偏向锁的原理是什么?

当锁对象第一次被线程获取的时候，虚拟机将会把对象头中的标志位设为“01”，即偏向模式。同时使用CAS操作把获取到这个锁的线程的ID记录在对象的Mark Word之中 ，如果CAS操作成功，持有偏向锁的线程以后每次进入这个锁相关的同步块时，虚拟机都可以不再进行任何同步操作，偏向锁的效率高。

偏向锁的好处是什么?

偏向锁是在只有一个线程执行同步块时进一步提高性能，适用于一个线程反复获得同一锁的情况。偏向锁可以提高带有同步但无竞争的程序性能。

轻量级锁

轻量级锁是JDK 6之中加入的新型锁机制，它名字中的“轻量级”是相对于使用monitor的传统锁而言的，因此传统的锁机制就称为“重量级”锁。首先需要强调一点的是，轻量级锁并不是用来代替重量级锁的。引入轻量级锁的目的：在多线程交替执行同步块的情况下，尽量避免重量级锁引起的性能消耗，但是如果多个线程在同一时刻进入临界区，会导致轻量级锁膨胀升级重量级锁，所以轻量级锁的出现并非是要替代重量级锁。

轻量级锁原理
当关闭偏向锁功能或者多个线程竞争偏向锁导致偏向锁升级为轻量级锁，则会尝试获取轻量级锁，其步骤如下：

创建锁记录（Lock Record）对象，每个线程都的栈帧都会包含一个锁记录的结构，内部可以存储锁定对象的Mark Word

让锁记录中 Object reference 指向锁对象，并尝试用 cas 替换 Object 的 Mark Word，将 Mark Word 的值存入锁记录

如果 cas 替换成功，对象头中存储了锁记录地址和状态 00 ，表示由该线程给对象加锁，这时图示如下

如果 cas 失败，有两种情况

如果是其它线程已经持有了该 Object 的轻量级锁，这时表明有竞争，进入锁膨胀过程
如果是自己执行了 synchronized 锁重入，那么再添加一条 Lock Record 作为重入的计数

当退出 synchronized 代码块（解锁时）如果有取值为 null 的锁记录，表示有重入，这时重置锁记录，表示重入计数减一

当退出 synchronized 代码块（解锁时）锁记录的值不为 null，这时使用 cas 将 Mark Word 的值恢复给对象头

成功，则解锁成功
失败，说明轻量级锁进行了锁膨胀或已经升级为重量级锁，进入重量级锁解锁流程

轻量级锁的释放
轻量级锁的释放也是通过CAS操作来进行的，主要步骤如下：

取出在获取轻量级锁保存在Displaced Mark Word中的数据。

用CAS操作将取出的数据替换当前对象的Mark Word中，如果成功，则说明释放锁成功。

3 . 如果CAS操作替换失败，说明有其他线程尝试获取该锁，则需要将轻量级锁需要膨胀升级为重量级锁。

对于轻量级锁，其性能提升的依据是“对于绝大部分的锁，在整个生命周期内都是不会存在竞争的”，如果打破这个依据则除了互斥的开销外，还有额外的CAS操作，因此在有多线程竞争的情况下，轻量级锁比重量级锁更慢。

轻量级锁好处
在多线程交替执行同步块的情况下，可以避免重量级锁引起的性能消耗。

锁膨胀

如果在尝试加轻量级锁的过程中，CAS 操作无法成功，这时一种情况就是有其它线程为此对象加上了轻量级锁（有竞争），这时需要进行锁膨胀，将轻量级锁变为重量级锁。

当 Thread-1 进行轻量级加锁时，Thread-0 已经对该对象加了轻量级锁。

这时 Thread-1 加轻量级锁失败，进入锁膨胀流程

即为 Object 对象申请 Monitor 锁，让 Object 指向重量级锁地址
然后自己进入 Monitor 的 EntryList BLOCKED

当 Thread-0 退出同步块解锁时，使用 cas 将 Mark Word 的值恢复给对象头，失败。这时会进入重量级解锁流程，即按照 Monitor 地址找到 Monitor 对象，设置 Owner 为 null，唤醒 EntryList 中 BLOCKED 线程

自旋锁

前面我们讨论 monitor实现锁的时候，知道monitor会阻塞和唤醒线程，线程的阻塞和唤醒需要CPU从用户态转为核心态，频繁的阻塞和唤醒对CPU来说是一件负担很重的工作，这些操作给系统的并发性能带来了很大的压力。同时，虚拟机的开发团队也注意到在许多应用上，共享数据的锁定状态只会持续很短的一段时间，为了这段时间阻塞和唤醒线程并不值得。如果物理机器有一个以上的处理器，能让两个或以上的线程同时并行执行，我们就可以让后面请求锁的那个线程“稍等一下”，但不放弃处理器的执行时间，看看持有锁的线程是否很快就会释放锁。为了让线程等待，我们只需让线程执行一个忙循环(自旋) , 这项技术就是所谓的自旋锁。
自旋锁在JDK 1.4.2中就已经引入，只不过默认是关闭的，可以使用-XX:+UseSpinning参数来开启，在JDK 6中就已经改为默认开启了。自旋等待不能代替阻塞，且先不说对处理器数量的要求，自旋等待本身虽然避免了线程切换的开销，但它是要占用处理器时间的，因此，如果锁被占用的时间很短，自旋等待的效果就会非常好，反之，如果锁被占用的时间很长。那么自旋的线程只会白白消耗处理器资源，而不会做任何有用的工作，反而会带来性能上的浪费。因此，自旋等待的时间必须要有一定的限度，如果自旋超过了限定的次数仍然没有成功获得锁，就应当使用传统的方式去挂起线程了。自旋次数的默认值是10次，用户可以使用参数-XX : PreBlockSpin来更改。

适应性自旋锁

在JDK 6中引入了自适应的自旋锁。自适应意味着自旋的时间不再固定了，而是由前一次在同一个锁上的自旋时间及锁的拥有者的状态来决定。如果在同一个锁对象上，自旋等待刚刚成功获得过锁，并且持有锁的线程正在运行中，那么虚拟机就会认为这次自旋也很有可能再次成功，进而它将允许自旋等待持续相对更长的时间，比如100次循环。另外，如果对于某个锁，自旋很少成功获得过，那在以后要获取这个锁时将可能省略掉自旋过程，以避免浪费处理器资源。有了自适应自旋，随着程序运行和性能监控信息的不断完善，虚拟机对程序锁的状况预测就会越来越准确，虛拟机就会变得越来越“聪明”了。

锁消除

锁消除是指虚拟机即时编译器（JIT）在运行时，对一些代码上要求同步，但是被检测到不可能存在共享数据竞争的锁进行消除。锁消除的主要判定依据来源于逃逸分析的数据支持，如果判断在一段代码中，堆上的所有数据都不会逃逸出去从而被其他线程访问到，那就可以把它们当做栈上数据对待，认为它们是线程私有的，同步加锁自然就无须进行。变量是否逃逸，对于虚拟机来说需要使用数据流分析来确定，但是程序员自己应该是很清楚的，怎么会在明知道不存在数据争用的情况下要求同步呢?实际上有许多同步措施并不是程序员自己加入的，同步的代码在Java程序中的普遍程度也许超过了大部分读者的想象。下面这段非常简单的代码仅仅是输出3个字符串相加的结果，无论是源码字面上还是程序语义上都没有同步。

public class Demo01 {
  public static void main(String[] args) {
    contactString("aa", "bb", "cc");
 }
  public static String contactString(String s1, String s2, String s3) {
    return new StringBuffer().append(s1).append(s2).append(s3).toString();
 }
}

StringBuffer的append ( ) 是一个同步方法，锁就是this也就是(new StringBuilder())。虚拟机发现它的动态作用域被限制在concatString( )方法内部。也就是说, new StringBuilder()对象的引用永远不会“逃逸”到concatString ( )方法之外，其他线程无法访问到它，因此，虽然这里有锁，但是可以被安全地消除掉，在即时编译之后，这段代码就会忽略掉所有的同步而直接执行了。

锁粗化

原则上，我们在编写代码的时候，总是推荐将同步块的作用范围限制得尽量小，只在共享数据的实际作用域中才进行同步，这样是为了使得需要同步的操作数量尽可能变小，如果存在锁竞争，那等待锁的线程也能尽快拿到锁。大部分情况下，上面的原则都是正确的，但是如果一系列的连续操作都对同一个对象反复加锁和解锁，甚至加锁操作是出现在循环体中的，那即使没有线程竞争，频繁地进行互斥同步操作也会导致不必要的性能损耗。

public class Demo01 {
  public static void main(String[] args) {
    StringBuffer sb = new StringBuffer();
    for (int i = 0; i < 100; i++) {
      sb.append("aa");
   }
    System.out.println(sb.toString());
 }
}

小结
JVM会探测到一连串细小的操作都使用同一个对象加锁，将同步代码块的范围放大，放到这串操作的外面，这样只需要加一次锁即可。

posted @ 2021-03-10 00:14 金融融融融果果阅读(220) 评论(1) 编辑收藏举报

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