百度街景爬取、街景爬取/谷歌街景爬取/街景全景图、全景图爬取/历史街景数据获取
相信许多朋友都有街景图像分析的需求，这时便需要爬取公开的百度街景，如果是境外的城市，就需要从谷歌街景上爬取数据。
街景获取的重要参数
关于街景的爬取，不管是百度街景还是谷歌街景，都需要设置几个关键的参数：
- 百度街景相关参数
heading 表示相机的罗盘方向。接受的值范围为 0 到 360（这两个值都表示北，90表示东，180表示南）。如果未指定航向，系统将计算出一个值，将相机从拍摄最接近照片的点指向指定location。
fov（默认值为90）决定了图片的水平视野。视野以度数表示，允许的最大值为120。处理固定尺寸的视口时（与处理固定尺寸的街景图像时一样），视野本质上表示变焦，数字越小表示变焦级别越高。
pitch（默认为0）指定相机相对于街景拍摄车的向上或向下倾斜角度（）。该角度通常（但并不总）是水平的。正值表示相机向上倾斜（90度表示相机垂直向上）；负值表示相机向下倾斜（-90表示相机垂直向下）。
只要控制了这些参数，我们便可以根据自己的需求获得对应样式的街景，可获取360℃全景图像或者任意方向任意角度范围的街景图。
爬取街景的流程
1.路网的裁剪
首先要截取目标城市或者目标区域的路网文件，路网文件可以在OpenStreetMap等开放地图下载。
- 目标范围内路网的裁剪
2.路网采样点的提取（路网打点）
然后可以通过gis软件中的“根据距离生成点”工具，可以根据采样距离生成相同间隔的采样点。
- 采样点的提取：根据距离生成点
获取了采样点后，便可将坐标文件输出，作为爬取的依据。这里我们都是采样WG84坐标。
全景图和普通视角街景图
正常视角图（视域在0-120°）
可以设置水平角度来获取对应视角的图片，一般每个采样点爬四张。
- 普通视角
360°全景图
360°的全景图不能直接爬取，需要设置合适的参数爬取多张，然后进行拼接。
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拼接前：四张不同视角的街景图（谷歌街景）
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拼接后：360°全景图（谷歌街景）
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拼接前：四张不同视角的街景图（百度街景）
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拼接后：360°全景图（百度街景）
街景视角与道路方向、车头方向的关系
街景都是通过街景采集车获取，采集车的方向一般情况下都是与道路方位角一致的，如果我们想获取与道路呈特定视角的街景，也可以车头方向为基准进行角度的调整。
比如我们想获取的四个视角分别是：车头方向、车尾方向、汽车正左、汽车正右
获取的效果下图：
- 可以看到 视角方向与车头朝向一致，并与道路走向一致。
历史街景、历史影像的获取
采集街景图像时间：百度和谷歌街景都可以采集同一街景点位置的历史时期街景，比如我们在百度街景中，可以通过“时光机”查看同一位置的历史街景。
- 通过时光机查看历史街景（百度街景）
在街景爬取中，我们也可以通过数据采集接口爬取所有年份的数据。
- 爬取过程：同一个采样点的不同年份数据
- 爬取结果：同一位置不同年份的街景数据
图片名称中的时间信息：201602_2_118.664648,31.95387827_118.664648_31.95387827_90.png
结尾
关于街景的爬取，都会存在数额限制的问题，针对这个问题，当然也是有解决方案的。
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