摘要：
直流电机调速 将原始控制器改写成PID控制器，代码如下： 根据老师的要求对PID控制器的各个参数进行调整，最终使用的参数如下： 得到的电机响应（i,w)如下：(0~5s) 超调量Mp=0.152% 上升时间Tp=0.03s, 响应良好。 阅读全文
摘要：
PWM调速系统工作原理 PWM调速系统主要特点 主电路所需的功率元件少 控制电路简单 PWM放大器的开关频率高 PWM放大器的电压放大系数不随输出电压的改变而变化。 2. PWM调速系统分析 静态 启动 稳态运转 稳态运转时突加负载 制动 降速 3. 变频器 交-直-交变频器的基本构成 变频器的分类 阅读全文
摘要：
1. 双闭环直流调速系统 静态分析 动态分析 2. 电枢反接可逆电路的类型 利用接触器进行切换的可逆电路 利用晶闸管切换的可逆电路 两组晶闸管反并联的可逆电路 两组晶闸管交叉连接的可逆电路 3. 可逆直流调速系统的环流 4. 有环流可逆调速系统 5. 无环流直流调速系统 阅读全文
摘要：
1. 调速系统主要性能指标 静态技术指标 静差度S：静差度是指理想的空载转速到额定负载时的转速降落与理想空转转速的比值，记为S。 调速范围D：生产机械所要求的转速调节的最大范围称为调速范围。 调速的平滑性：通常是用两个相邻调速级的转速差来衡量的。 2. 调速系统主要性能指标 动态技术指标 超调量 过 阅读全文