1. 双闭环直流调速系统
静态分析
动态分析
2. 电枢反接可逆电路的类型
利用接触器进行切换的可逆电路
利用晶闸管切换的可逆电路
两组晶闸管反并联的可逆电路
两组晶闸管交叉连接的可逆电路
3. 可逆直流调速系统的环流
4. 有环流可逆调速系统
5. 无环流直流调速系统
