学习笔记 第三周 第一篇
1. 他励直流电动机的启动特性
电机刚刚开始启动时转速n=0，则E=0，则电流Ia=UN/Ra，启动电流非常大，易烧坏电路，因此在启动时必须限制电枢电流。可用的方法有：
1. 降压启动，启动时降低供电电压，随着转速上升逐渐提升电压，最后达到UN
2. 在电枢回路串接外加电阻启动，此时启动电流Ist=UN/(Ra+Rst)，从而减小启动电流。
2. 他励直流电动机的调速特性
主要是通过式n=U/Keφ-(Ra+Rad)*T/(KeKtφ2)，分别对Rad，U，φ进行调整，然后再画出n-T图像进行分析。
3. 他励直流电动机的制动特性
制动状态分为反接制动，反馈制动，能耗制动。
1. 反接制动
电源反接制动：在电动机运行在正向电动状态时，突然反接电枢电压U的极性，并在电枢电路中接入Rad，此时电动机内电流方向反向，转矩T反向，使电机制动减速。
倒拉反接制动：在电枢电路中串接附加电阻Rad ，此时电动机转矩减小，从而使其小于负载转矩，转速n下降。
2. 反馈制动
当电动机转速大于空载转速时，电动机将处于反馈制动状态，此时的n-T工作点位于原n-T图像第一象限的机械特性曲线的延长线上。
3. 能耗制动
电动机处于电动状态时，把外加电枢电压U突然降为零，而将电枢串接一个附加电阻Rad并短接起来，便进入能耗制动状态。此时工作的机械能将转换为电阻上的热能消耗掉。
