学习笔记 第二周 第一篇
今天的课程主要讲述了第二章 机电传动系统的动力学基础相关的知识,下面对一些学习上的难点进行分析和总结。
1 在转矩平衡方程式 TM-TL=Td中,根据转速n的方向判断TM和TL的方向。
首先要确定转速n的正方向,一般以当前转速n的方向为正方向。然后对TM和TL的方向进行判断,对于TM,方向与n一致时为正,否则为负。对于TL,方向与n一致时为负,否则为正。(简记为二者相反即可)
2 转矩平衡方程式 TM-TL=Td 的分析
由该式可知,要想系统的加速性能好,即可以快速地加减速,Td 将变大,因此需要TM足够大。
3 关于旋转运动中转动惯量的折算式 JZ=JM+J1/j12 +JL/jL2
其中的二次项可以这样解释:j实质上是传动机构的速比,而转动惯量的折算满足的是功率守恒(能量守恒),而能量的表达形式为0.5mv2 ,这里的v即对应于j,因此为二次项。
4 关于机电传动系统的负载特性 恒转矩型
恒转矩型负载特性,分为反抗性恒转矩负载特性和位能型恒转矩负载,下面分析二者的区别
反抗性转矩的方向只与负载运动的方向有关,并始终与之相反,而与负载的位置势能等势能无关,如果在力学世界中找一种力与之对应的话,则应该为摩擦力。
位能型转矩的方向只与负载的位置势能等势能有关,而与负载运动的方向无关,如果在力学世界中找一种力与之对应的话,则应该为重力。
5 关于机电传动系统的负载特性 离心式通风机型
观察特性曲线上当T较小时有一段虚线,这是因为当转矩T较小时,实际初始功率受环境影响较大,而导致与理论曲线出现偏差。
6 机电传动系统稳定运行的条件
1. 必须有TM=TL的平衡点
2. 受到干扰时必须能够恢复到平衡点,在图上表现为,当转速n变化(例如变大)时,TM会减小,使TM<TL,n下降,从而恢复到平衡点。