2020年8月31日
MATLAB 机器人学工具箱（Robotics Toolbox ）sl_drivepoint 模型 consecutive zero crossings 问题
摘要： 操作环境 工具箱：Robotics Toolbox for MATLAB 版本 10.2.1 作者 Peter Corke MATLAB版本：R2018a 操作系统：win10 问题 sl_drivepoint模型在使用时出现过零检测错误问题，仿真波形错误，机器人向相反的方向走，matlab报错如下 阅读全文
posted @ 2020-08-31 00:14 静世孔明 阅读(1150) 评论(0) 推荐(0) 编辑