罗德里格斯公式推导
摘要：
罗德里格斯（Rodrigues）旋转方程 此公式有2种形式，故而也有2种推导方法。具体的推导过程如下 一、条件 定义向量k是旋转轴的单位矢量，图中初始向量v绕k轴旋转Θ角得vrot 二、说明 所谓推导旋转方程，实则求出一个旋转矩阵R，使得vrot=Rv。所以我们要做的就是找出vrot与v之间的关系， 阅读全文
posted @ 2018-09-27 19:30 Jing_Rui 阅读(10686) 评论(13) 推荐(5) 编辑
