摘要：
ARM Cortex-M3/M4启动分析 序： 之前在进行嵌入式开发的时候，并没有太过于关注ARM芯片的启动逻辑，现在IMXRT1052的学习过程中，发现了还真的老老实实的回去学习一下关于Cortex-M的启动逻辑和原理，才能惬意的玩转IMXRT芯片！此处做个随笔，主要是方便自己回顾，温故而知新嘛！ 阅读全文
摘要：
1 APM Scheduler 分析 2 3 void AP_Scheduler::run(uint32_t time_available) 4 { 5 uint32_t run_started_usec = AP_HAL::micros(); 6 uint32_t now = run_started_usec; 7 8 for (ui... 阅读全文