win10配置gym、mujoco环境。

本文所用包：链接: https://pan.baidu.com/s/1fkx90AHY6CZ596T72qq05Q 提取码: vvj2 

本文使用python3.7，后续的包都是3.7版本的，为防止出错，尽量保持一致。

step1：安装SWIG。
　　解压压缩包swigwin-4.1.0.zip，文件夹中的swig.exe创建环境变量，创建结束后重启电脑使之生效。
step2：创建虚拟环境并激活。
　　conda create -n jqn python=3.7 # jqn是虚拟环境名称
　　conda activate jqn # 激活虚拟环境
step3：安装包ffmpeg，numpy，Cython，imageio
　　conda install pip # 安装pip之后，可在虚拟环境下使用pip安装包
　　pip install numpy
　　pip install ffmpeg

　　pip install Cython

　　pip install imageio

step4：安装atari-py,这一步可能因网络的问题失败，要访问github。
　　pip install --no-index -f https://github.com/Kojoley/atari-py/releases atari_py

　　如果这样安装失败，cd到文件atari_py-1.2.2-cp37-cp37m-win_amd64.whl所在目录下，使用如下命令进行安装。

　　pip install atari_py-1.2.2-cp37-cp37m-win_amd64.whl
step5：安装BoX2d，cd到文件Box2D-2.3.2-cp37-cp37m-win_amd64.whl所在目录下。
　　pip install Box2D-2.3.2-cp37-cp37m-win_ amd64.whl

step6：安装Mujoco。

　　在C盘用户目录下创建文件夹：.mujoco  然后在该文件夹下创建文件夹：mjpro150，解压压缩包　mjpro150_win64.zip至文件夹mjpro150下，然后将密钥文件mjkey.txt分别放置在mujoco和mjpro150文件夹下。目录结构如下所示。

 

 

　　为mujoco设置环境变量，并在path添加变量。

　　验证mujoco是否安装成功，在mjpro150\bin文件夹下找到simulate.exe双击，并将mjpro150/model下的xml文件拖入到弹出的窗口中，可以观察到结果。

 step7：安装mujoco-py。

　　将压缩包mujoco-py-1.50.1.0.zip解压缩，然后将其中的mujoco_py文件夹放置到conda虚拟环境安装包的位置下。具体是在miniconda/envs/jqn/Lib/site-packages/下。

step8：安装gym。

　　pip install gym==0.12.0

step9：验证。

　　在txt当中输入如下代码，并将后缀名改为.py，然后激活虚拟环境使用python进行编译。

import gym

env = gym.make('CartPole-v0')
state = env.reset()
for i in range(100000):
    print(i)
    for t in range(100):
        print(t)
        # i = i + 1
        env.render()
        print(state)
        action = env.action_space.sample()
        state, reward, done, info = env.step(action)
        if done:
            print('Finished')
            break
env.close()

结果如下：