Maven报错

-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set.  Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.

今天使用Maven，发现Eclipse下报错。
本人使用的Maven 为3.3。
eclipse版本为：Luna Service Release 2 (4.4.2)
发现是版本不兼容导致的。更换Maven到3.2成功解决