摘要：
初始状态，主磁盘/sda1 69G, /sda2 976M, 目标/sda1 扩容到90G, 图1 初始状态 步骤1： 将unallocated分区移动/sda2下 1) /dev/sda5 的 linux-swap 右键，swapoff 2) /sda2 拖动到最右边 结果 2. unalloca 阅读全文
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1. 如果使用自己生成的dll，则需要将其导出为lib, 对每个在外部需要调用的类，前面都要加上__declspec(dllexport), 可以用宏定义，比如： #if defined(_MSC_VER) #define RAW_DATA_EXPORT __declspec(dllexport)# 阅读全文
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opencv的仿射变换Affine Transforms什么是仿射变换?仿射变换能从x,y方向上缩放，平移，剪切。从(x,y)变换到(x', y')用一个矩阵M表示为：(x', y') = M * (x, y)M是一个2x2的矩阵表示缩放表示旋转opencv中的仿射变换：warpAffine()接收... 阅读全文
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立体视觉的图像匹配过程中有一个极线几何的问题，有点没看懂，所以花了一点时间好好理解。问题描述：对于在第一个视图上的点x, 如何限制在第二视图上的相对应的x'的位置？或者如何知道另一个视图的点x'。或者它们之间的变换。只需计算基础矩阵就可知道它们之间的变换 阅读全文
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学习写urdf有几个地方需要注意1. 一定要记住它使用的是右手坐标系。x正方向朝左， y 正方向向内， z轴正方向朝上2.构建树结构， 即写link和joint3. 每个link的参考坐标系都在它的底部，并与关节的参考坐标系正交，为了添加尺寸，需要指定偏移从一个link到它的关节的子link,这通过... 阅读全文
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总结程序优化的技巧1. 汇编优化2. 算法优化3. 缓冲4. 控制流 control flow graph5. 循环优化6. 内存：把计算结果提前放在内存中，即查表7.局部化 阅读全文
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在学习决策树学习之前，我想先问问几个问题，以便好好梳理思路。1. 决策树是什么？干啥用的？决策树学习又是什么？2. 信息增益，纯度，熵是什么？在决策树中是干啥用的？3. 构建一个决策树包含哪几个步骤？如何构建？回答：1. 决策树是一棵用来进行决策的树（哈哈，有点在说废话的赶脚）。一旦决策树生成，往里... 阅读全文
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在学习枚举算法之前，首先问有关枚举的几个问题1. 为什么要进行枚举？2. 需要对哪些对象进行枚举？3. 如何进行枚举？4. 枚举的结束条件是什么？现在针对两个使用枚举算法的实例对以上问题进行分析.实例一：熄灯问题给定一个5×6的棋盘，上面有灯，每个灯都有各自的按钮，每个按钮按下去都会使其自己和周围的... 阅读全文
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题目自拟，内容围绕计算机是如何工作的进行；博客中需要使用实验截图博客内容中需要仔细分析汇编代码的工作过程中堆栈的变化总结部分需要阐明自己对“计算机是如何工作的”理解。实验环境：ubuntu64位源代码：int g(int x){ return x + 4;}int f(int x){ r... 阅读全文
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符号化计算化实例(一) 易经0和1与易经 -- 语义符号化表达与计算易经是研究自然现象及其变化规律的科学。研究天、地、日、月、风、雷、泽、山相互演化变化的规律，来推演出人事现象及其规律八卦分别代表八种自然现象。艮的底部是阴，表示软的，顶部是阳，表示坚硬的，所以用来表示山兑的底部是阳，顶部是阴，所以用... 阅读全文