摘要：
1、error: ‘CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED’ was not declared in this scope 解决方法： 将CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED换成IMREAD_UNCHANGED 并在代码头文件下面添加命名空间using namespace cv; 阅读全文
摘要：
对于视觉SLAM来说，目前主流的开源框架使用较多的莫过于ORB-SLAM 接下来就从零开始搭建开发环境，在UBUNTU上运行ORB-SLAM需要一些支持包： 1、git sudo apt-get install git 2、cmake sudo apt-get install cmake 3、Pan 阅读全文
摘要：
VSLAM 1、在Win10上Docker安装openvSLAM 第一步：开始-设置（拉到最下面：程序和功能）-打开启用和关闭Window功能-选中Hyper-H 第二步：下载Docker：https://store.docker.com/editions/community/docker-ce-d 阅读全文
摘要：
BN作为最近一年来深度学习的重要成果，已经广泛被证明其有效性和重要性。虽然还解释不清其理论原因，但是实践证明好用才是真的。 理解一个功能只需三问，是什么？为什么？怎么样？也就是3W。接下来逐一分析下： 一、什么是BN 机器学习领域有个很重要的假设：独立同分布假设，就是假设训练数据和测试数据是满足相同 阅读全文
摘要：
介绍了机器学习常用的评估指标 阅读全文
摘要：
主要介绍了数据集增强的常用方法和Python代码 阅读全文
摘要：
介绍了非极大值抑制算法（NMS）的原理和实现细节。 阅读全文
摘要：
简要介绍了MobileNet系列模型的创新点与当前进展 阅读全文
摘要：
使用PyTorch已有库ResNet搭建基本二分类模型，并在GPU上进行训练。 阅读全文
摘要：
PyTorch 深度学习 阅读全文
摘要：
摘要： 一般情况下，我们都会根据当前的硬件资源来设计相应的卷积神经网络，如果资源升级，可以将模型结构放大以获取更好精度。我们系统地研究模型缩放并验证网络深度，宽度和分辨率之间的平衡以得到更好的性能表现。基于此思路，提出了一种新的缩放方法：利用复合系数来统一缩放模型的所有维度，达到精度最高效率最高。复 阅读全文
摘要：
背景： 目前，在实时跟踪领域存在着越来越多的先进方法，同时也极大地促进了该领域的发展。主要有两种不同的基于深度学习的跟踪方法：1、由在线跟踪器组成，这些跟踪器依赖网络连续的微调来学习目标的变化外观，精度虽高，但无法满足实时要求；2、基于相关滤波器的跟踪器组成，利用原始深度卷积特征，如Imagenet 阅读全文
摘要：
在计算机视觉中，主要有三大任务，分类，检测与分割。 分类一般是作为主干网而存在着，在上一篇中，我们介绍了历年检测模型，详细内容可参考:目标检测历年最佳模型 本篇将介绍分割模型。 在语义分割的研究过程中，深度学习一直占居着主要的位置。通过搭建不同的网络模型，对当前两大主流开源数据集PASCALVOC和 阅读全文