2024年2月19日
BEV-IO: Enhancing Bird's-Eye-View 3D Detection with Instance Occupancy
摘要： 通过显式和隐式的Occupancy预测来做3D检测，用Occupancy弥补了深度图的局限性。设计了3D几何分支和特征传播分支，预测depth-occupancy权重来实现3D检测，由于点级Occupancy的构建依赖于bbox，使整个感知模型与检测任务强相关。 Abstract 传构建BEV表示的 阅读全文
posted @ 2024-02-19 21:58 jimchen1218 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑