2024年2月3日
BEVENet：实时BEV3D检测网络
摘要： 仅使用卷积！BEVENet：实时BEV3D检测网络（主打实时性+高精度） BEV空间中的3D检测已成为自动驾驶领域中非常流行的方法，各大公司都在抢占使用。尽管与透视法相比，BEV已有较大改进，但在现实世界的自动驾驶汽车中部署基于BEV的技术仍然具有挑战性。这主要是由于它们依赖于基于视觉transfo 阅读全文
posted @ 2024-02-03 22:52 jimchen1218 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑