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2024年2月3日
BEVENet:实时BEV3D检测网络
摘要: 仅使用卷积!BEVENet:实时BEV3D检测网络(主打实时性+高精度) BEV空间中的3D检测已成为自动驾驶领域中非常流行的方法,各大公司都在抢占使用。尽管与透视法相比,BEV已有较大改进,但在现实世界的自动驾驶汽车中部署基于BEV的技术仍然具有挑战性。这主要是由于它们依赖于基于视觉transfo
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posted @ 2024-02-03 22:52 jimchen1218
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