摘要: 参考链接:单应性变换与仿射变换 浅谈旋转矩阵和平移向量的计算原理 一、齐次坐标 (1)从普通坐标转换成齐次坐标时 如果(x,y,z)是个点,则变为(x,y,z,1); 如果(x,y,z)是个向量,则变为(x,y,z,0) (2)从齐次坐标转换成普通坐标时 如果是(x,y,z,1),则知道它是个点,变 阅读全文
posted @ 2024-01-24 09:36 jimchen1218 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑