2024年1月8日
Lift-Attend-Splat：最新BEV融合方案LAS（超越BEVFusion）
摘要： 本文介绍了一种新的相机-激光雷达融合方法，称为“Lift Attented Splat”，该方法完全绕过单目深度估计，而是使用简单的transformer在BEV中选择和融合相机和激光雷达特征。证据表明，与基于Monocular深度估计的方法相比，本文的方法显示出更好的相机利用率，并提高了物体检测性 阅读全文
posted @ 2024-01-08 16:06 jimchen1218 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑