摘要：
BEVPerception Survey 最新文献综述研究主要包含三个部分 ——BEV 相机、BEV 激光雷达和 BEV 融合。BEV 相机表示仅有视觉或以视觉为中心的算法，用于从多个周围摄像机进行三维目标检测或分割；BEV 激光雷达描述了点云输入的检测或分割任务；BEV 融合描述了来自多个传感器输 阅读全文
摘要：
先递上特斯拉的AI 模型HydraNets（2020） 2022年，特斯拉宣布将在其自动驾驶车辆中发布一种全新的算法：Occupancy Networks，主要用来解决以下两个问题： 问题1：检测到的物体不是数据集中训练的对象； 问题2：在基于LiDAR的系统中，可以根据检测到的物体确定对象的存在 阅读全文