摘要：
compile_data: 1）初始化Nuscenes API 2）Segmentation Data类，__getitem__得到traindata和valdata，主要调用NuscData的初始化， a.get_scenes调用create_split_scenes得到train，val的场景I 阅读全文
摘要：
1 def img_transform(img, post_rot, post_tran, 2 resize, resize_dims, crop, 3 flip, rotate): 4 # adjust image 5 img = img.resize(resize_dims) # 变形 crop 阅读全文