2023年12月27日
Nuscenes数据集浅析
摘要： Nuscenes主要在波士顿和新加坡进行，用于采集的车辆装备了1个旋转雷达（spinning LIDAR），5个远程雷达传感器（long range RADAR sensor）和6个相机（camera） 一、数据集结构：（借用https://zhuanlan.zhihu.com/p/46353705 阅读全文
posted @ 2023-12-27 10:52 jimchen1218 阅读(1603) 评论(0) 推荐(0) 编辑