2023年12月21日
BEV开山之作LSS（Lift,Splat,Shoot）原理代码串讲（转）
摘要： 自动驾驶：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲前言Lift参数创建视锥CamEncodeSplat转换视锥坐标系Voxel Pooling总结 前言 目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息，去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务 阅读全文
posted @ 2023-12-21 00:01 jimchen1218 阅读(1127) 评论(0) 推荐(0) 编辑