2023年12月13日
BEV感知综述（转）
摘要： 1 前言 本文介绍了基于视觉传感器的一些感知算法，包括2D感知，3D感知，多目感知，以及基于注意力机制的感知。其中一些文章里提到了BEV感知，也介绍了其基本原理和近期相关的进展。从目前的发展趋势来看，BEV感知已经成为了一个相对独立的研究课题，在自动驾驶系统中的应用潜力也很大。因此，本专栏专门推出一 阅读全文
posted @ 2023-12-13 16:35 jimchen1218 阅读(960) 评论(0) 推荐(0) 编辑