摘要: 目前,在自动驾驶的视觉感知上,对路面的动态多目标检测,为了达到速度要求,可使用Yolov3-tiny. 基本网络结构如下: 在yolov3的基础上去掉了一些特征层,并只保留了两个预测分支. tensorflow版本代码稍后附上... 阅读全文
posted @ 2020-08-07 23:17 jimchen1218 阅读(880) 评论(0) 推荐(0) 编辑