2020年5月30日
浅谈世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系的关系
摘要： 一、背景分析： 充分理解不同坐标系，以及它们之间的转换关系对于研究3D几何视图以及VSLAM是非常有必要的。 二、各坐标系间相互关系： 1、世界坐标系到相机坐标系 转换关系主要是外参：R,T R、T与摄像机无关，所以称这两个参数为摄像机的外参数(extrinsic parameter)，可以理解为两 阅读全文
posted @ 2020-05-30 15:33 jimchen1218 阅读(5295) 评论(1) 推荐(0) 编辑