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posted @ 2019-11-07 17:30 jimchen1218 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Lanenet 一个端到端的网络,包含Lanenet+HNet两个网络模型,其中,Lanenet完成对车道线的实例分割,HNet是一个小网络结构,负责预测变换矩阵H,使用转换矩阵H对同属一条车道线的所有像素点进行重新建模 将语义分割和对像素进行向量表示结合起来的多任务模型,最近利用聚类完成对车道线的 阅读全文
posted @ 2019-11-07 14:42 jimchen1218 阅读(5253) 评论(3) 推荐(0) 编辑