一、背景分析：
一般情况下，只要使用到摄像头的功能产品，就需要对相机进行标定。如：AVM，DVR，DMS，VSLAM；
二、标定与方法：
1、什么是相机标定？
相机标定分内参和外参标定，通常我们说的相机标定只针对内参。简而言之，相机标定就是计算出相机的内参
