2019年11月14日
新西达电调初始化代码，使用nodejs ffi技术调用wiringpi，代码使用typescript编写
摘要： 这是我设计的F450四轴飞行器飞控代码的一部分 运行在orangepi-zero上，操作系统是armbian，思路是使用node-ffi调用wiringpi的so库与GPIO通信，然后控制端逻辑代码使用typescript编写 需要注意的是node-ffi目前不支持node11版本以及以上，我使用的 阅读全文
posted @ 2019-11-14 11:36 鸡毛巾 阅读(637) 评论(0) 推荐(0) 编辑