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2019年11月14日
新西达电调初始化代码,使用nodejs ffi技术调用wiringpi,代码使用typescript编写
摘要: 这是我设计的F450四轴飞行器飞控代码的一部分 运行在orangepi-zero上,操作系统是armbian,思路是使用node-ffi调用wiringpi的so库与GPIO通信,然后控制端逻辑代码使用typescript编写 需要注意的是node-ffi目前不支持node11版本以及以上,我使用的
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posted @ 2019-11-14 11:36 鸡毛巾
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