摘要： 首先请参考官网说明（www.ode.org）下载源码、make、配置Visual Studio选项。这些不再赘述。我来补充一下官网没有说，网上也基本没讲的地方：1. 运行时提示“未找到ode_singled.dll”（或ode_doubled.dll，或者不带d的release版本，看你怎么设置了）。要把ode_singled.dll和drawstuffd.dll复制到项目的Debug或Release文件夹内。比如你的项目在C:\My Project，你就把Debug版的dll放到C:\My Project\Debug下。Release版同理。如果在附加依赖项里面设置了其他的.lib，不一定都 阅读全文