建立ODE（Open Dynamics Engine）VC++项目

  首先请参考官网说明（www.ode.org）下载源码、make、配置Visual Studio选项。这些不再赘述。我来补充一下官网没有说，网上也基本没讲的地方：

  1. 运行时提示“未找到ode_singled.dll”（或ode_doubled.dll，或者不带d的release版本，看你怎么设置了）。要把ode_singled.dll和drawstuffd.dll复制到项目的Debug或Release文件夹内。比如你的项目在C:\My Project，你就把Debug版的dll放到C:\My Project\Debug下。Release版同理。如果在附加依赖项里面设置了其他的.lib，不一定都要搬家，看系统有没有提示你吧。

  2. 如果是建立项目运行自带demo，请注意texturepath.h里面的路径是http://www.cnblogs.com/drawstuff/textures，也就是说你得把图片复制到这个路径里，否则提示图片找不到，不能运行。还是上面那个例子，我要把纹理贴图放到C:\drawstuff\textures里面才行。最好不要改texturepath.h。当然你可以自己建一个头文件，写入自己设定的路径，但是直接包含texturepath.h的话，就不要改动它了，以免对别的程序造成影响。

  有别的问题可以回复在下面，谢谢。