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Intel Galileo一代的IO翻转速度不够，无法直接驱动单总线设备，二代听说改进了，但没有库，于是国外开发者想出了另一种法子，转过来给大家学习下。如果后面有时间，再来翻译。原文地址：http://www.cnblogs.com/jikexianfeng/p/6279260.htmlMany p 阅读全文
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转载：http://blog.csdn.net/u012223913/article/details/51242054 首先先明确一点，360度舵机无法像180度舵机一样控制角度，它只能控制方向和速度。 arduino的<servo.h>库提供两个函数控制舵机。write（）和writeMicros 阅读全文
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今天在LINUX下编译C程序时，出现了：warning: the `gets' function is dangerous and should not be used. 这个warning。 百度之后，得知 问题出在程序中使用了 gets ，Linux 下gcc编译器不支持这个函数，解决办法是使用 阅读全文
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头文件：#include<stdio.h>fgetpos()函数获得当前文件的指针所指的位置，并把该指针所指的位置信息存放到pos所指的对象中。pos以内部格式存储，仅由fgetpos()和fsetpos()使用。fsetpos()的功能与fgetpos()相反，用来设置当前文件的指针。fgetpo 阅读全文
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在arduino1.0之前的版本 Serial.flush()的作用是是清空串口缓存（ dropping received incoming data）。但在1.0之后的版本 Serial.flush()的作用调整为了等待串口数据传送完毕（Waits for the transmission of 阅读全文
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本帖节选自《Arduino程序设计基础》第二版5.1.6串口缓冲区 在之前的示例程序中，我们都是采用人工输入测试数据的方式检验程序效果，Arduino每接收到一次数据，就会将数据放入到串口缓冲区中。 但是，当我们使用其他串口设备或者传输的数据量逐步增加后，你可能会发现写入的数据会有一些丢失，这是因为 阅读全文
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参考文档：http://wenku.baidu.com/view/dc43a4200722192e4536f659.html?from=search 色环电阻对照表： 阅读全文
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pulseIn函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或LOW。如果是HIGH，函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，一直到变为低电平为止。返回脉冲持续的时间长短, 单位为ms。如果超时还没有读到的话, 将返回0。 pulseIn函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long） 阅读全文
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对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。 通过编程，Arduino可以实现很多种功能。 http://wiring.org.co/reference/ 阅读全文
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关于readdir返回值中struct dirent.d_type的取值问题 原网页链接 http://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Directory-Entries.html 原文及翻译 混在一起写了 unsigned char d_typ 阅读全文
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经常在调用linux 系统api 的时候会出现一些错误，比方说使用open() write() creat()之类的函数有些时候会返回-1，也就是调用失败，这个时候往往需要知道失败的原因。这个时候使用errno这个全局变量就相当有用了。 在程序代码中包含 #include <errno.h>,然后每 阅读全文
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来自百度文库：http://wenku.baidu.com/view/31777dc1d5bbfd0a795673b1.html stat函数讲解： 表头文件: #include <sys/stat.h>#include <unistd.h>定义函数: int stat(const char *fi 阅读全文
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malloc（）工作机制 malloc函数的实质体现在，它有一个将可用的内存块连接为一个长长的列表的所谓空闲链表。调用malloc函数时，它沿连接表寻找一个大到足以满足用户请求所需要的内存块。然后，将该内存块一分为二（一块的大小与用户请求的大小相等，另一块的大小就是剩下的字节）。接下来，将分配给用户 阅读全文
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当然，windows与linux之间文件的传输的两种方式有很多，这里就仅仅列出工作中遇到的，作为笔记； 方法一：安装SSH Secure Shell Client客户端 安装即可登录直接拖拉到linux，如果从linux下导出文件则需要如此操作 文件自动回到windows窗口的当前目录； 方法2：通 阅读全文
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思路是先用curl抓取网页源码，然后以关键字寻找出图片网址。 范例： 1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <string.h> 4 #include <curl/curl.h> 5 6 void get_key_from_str 阅读全文
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今天在编译一个Python程序的时候，一直出现“Non-ASCII character 'xe5' in file”报错问题 1 SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file kNN.py on line 24, but no encoding de 阅读全文
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网上搜集的，点击即可下载，希望提供给有需要的人^_^ O'Reilly.Python.And.XML.pdf 2.02 MB OReilly - Programming Python 2nd.pdf 6.98 MB Orielly.Learning.Python.pdf 3.17 MB Dive i 阅读全文
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process(进程） 1 计算资源 权限 用户（获取资源或服务的凭证或标识） 用户，容器，关联权限：用户组（标识符），方便地指派权限 2 用户、组、权限 1 安全上下文（secure context）： 2 3 权限：r,w,x 4 5 文件： 6 7 r:可读，可以使用类似 cat等命令查看文件 阅读全文
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一、Linux内核概览Linux是一个一体化内核（monolithic kernel）系统。设备驱动程序可以完全访问硬件。Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化（modularize）的形式设置，并在系统运行期间可直接装载或卸载。1. linux内核linux操作系统是一个用来和硬件打交道并为 阅读全文
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原文连接：http://elinux.org/RPi_config.txt 由于树莓派并没有传统意义上的BIOS, 所以现在各种系统配置参数通常被存在”config.txt”这个文本文件中. 树莓派的config.txt文件会在ARM内核初始化之前被GPU读取. 这个文件存在引导分区上的.对于Lin 阅读全文
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现在用ubuntu系统，公司买了个windows的服务器，需要给配置一套环境，来回跑很麻烦，就想windows下可以的远程桌面，linux应该也有。 现在自己的ubuntu13.10，无法进入桌面的“系统设置”项，因此排除了一种用”ubuntu系统上面来，依次点击并打开以下菜单：应用程序 互联网 终 阅读全文
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一、source命令 功能：在当前bash环境下读取并执行配置文件中的命令 1. 命令格式 source 配置文件 或 . 配置文件 2. 命令示例 二、全局环境变量配置文件 全局环境变量配置文件会对所有用户生效。 1. /etc/profile 作用： 1) 定义USER变量、LOGNAME变量、 阅读全文
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http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/39584489 {本文介绍Linux终端字体颜色设置、终端提示符显示内容设置、自定义alias命令} linux打开终端快捷键： ctrl + alt + t 新窗口中打开 ctrl + shift +t 阅读全文
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按一下 ctrl + alt + f1 # 出現 tty11. sudo service lxdm stop或sudo /etc/init.d/lxdm stop如果出現錯誤訊息 不理它 繼續2. sudo apt-get install --reinstall ubuntu-desktop3. s 阅读全文
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curl_easy_perform(3) libcurl 手册 curl_easy_perform(3) 名字 curl_easy_perform - 执行一个阻塞文件传输摘要 #include <curl/curl.h> CURLcode curl_easy_perform(CURL *easy_ 阅读全文
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中文翻译： curl_easy_setopt(3) libcurl 手册 curl_easy_setopt(3) 名称 curl_easy_setopt -curl的设置选项概要 #include <curl/curl.h> CURLcode curl_easy_setopt(CURL *handl 阅读全文
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树莓派开机默认配置文件：/boot/config.txt 阅读全文
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神奇的ghost的原理是什么呢？不就是数据复制吗？Linux下的dd命令不就是最强大的数据复制工具！ 既然如此，我为什么要使用g4l这样复杂的工具呢？一条dd命令不就可以帮我实现任意复杂的镜像复制和恢复的需求了吗？管他是grub，还是ext4，btrfs，FAT32，NTFS...dd面前众生平等。 阅读全文
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一、dd命令的解释 dd：用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换。 注意：指定数字的地方若以下列字符结尾，则乘以相应的数字：b=512；c=1；k=1024；w=2 参数注释： 1. if=文件名：输入文件名，缺省为标准输入。即指定源文件。< if=input file > 2. 阅读全文
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超文本传输协议版本 2 IETF HTTP2草案(draft-ietf-httpbis-http2-13) 摘要 本规范描述了一种优化的超文本传输协议(HTTP)。HTTP/2通过引进报头字段压缩以及多路复用来更有效利用网络资源、减少感知延迟。另外还介绍了服务器推送规范。 本文档保持对HTTP/1. 阅读全文
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中文翻译： 原文： 阅读全文
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1、http 100-continue用于客户端在发送POST数据给服务器前，征询服务器情况，看服务器是否处理POST的数据，如果不处理，客户端则不上传POST数据，如果处理，则POST上传数据。在现实应用中，通过在POST大数据时，才会使用100-continue协议。 2、客户端策略。 1）如果 阅读全文
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http://blog.chinaunix.net/uid-26833883-id-3627644.html 阅读全文
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笔者在实际学习中，由于在有些软件用到了socks5(如oicq,icq等)，对其原理不甚了解，相信很多朋友对其也不是很了解，于是仔细研读了一下rfc1928，觉得有必要译出来供大家参考。 1．介绍： 防火墙的使用，有效的隔离了机构的内部网络和外部网络，这种类型的Internet架构变得越来越流行。这 阅读全文
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curl_setop()函数中的参数中文说明 curl_setop()函数中的参数中文说明 curl_setopt()函数将为一个CURL会话设置选项。option参数是你想要的设置，value是这个选项给定的值。下列选项的值将被作为长整形使用(在option参数中指定)： *CURLOPT_INF 阅读全文
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curl_easy_init(3) libcurl 手册 curl_easy_init(3) 名字 curl_easy_init - 开始一个简单的libcurl会话 梗概 #include <curl/curl.h> CURL *curl_easy_init( ); 描述 此函数必须是调用的第一个 阅读全文
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cento ：http://blog.csdn.net/delphiwcdj/article/details/18284429 1 问题背景 后台系统有一个单线程的http接口，为了提高并发处理能力，开启多个线程并发在跑，修改后接口的响应确实得到提高，但是server每3分钟出现一次crash。原因 阅读全文
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参考：http://www.cnblogs.com/jikexianfeng/p/6077904.html 软件硬件外设系统检测检测： 简版： 阅读全文
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curl_global_init(3) libcurl 手册 curl_global_init(3) 名称 curl_global_init - libcurl库全局的初始化 概要 #include <curl/curl.h> CURLcode curl_global_init(long flags 阅读全文