摘要：
pulseIn函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或LOW。如果是HIGH，函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，一直到变为低电平为止。返回脉冲持续的时间长短, 单位为ms。如果超时还没有读到的话, 将返回0。 pulseIn函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long） 阅读全文
摘要：
对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。 通过编程，Arduino可以实现很多种功能。 http://wiring.org.co/reference/ 阅读全文