树莓派进阶之路 (013) - 树莓派2/3 C语言使用PWM

我手里面的是树莓派3，系统是Raspbian官方操作系统，已经安装好了wiringPi。

　　PWM简介:脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。wiringpi有两种方式产生PWM，第一种为树莓派硬件PWM，如果需要精确的PWM控制的话，最好使用硬件PWM。第二种为wiringpi软件模拟的pwm，我们一种一种的介绍。
　　首先是电路连接，准备做一个LED呼吸灯程序。所以电路很简单，一个LED，一个100Ω的电阻。电阻串联在LED正极，然后连接到树莓派12号引脚。LED负极接地。
一、硬件PWM。
硬件PWM IO口为物理的12号端口（当然，这个也作为软件PWM使用）。如下图所示：

 

1、使用C语言编写硬件PWM程序

 

 

pi@Raspi:~ $ sudo nano hardware_pwd.c

2、写入以下程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <wiringPi.h>

#define LED 1

int main(void)
{
    int bright;
    printf("Raspberry Pi wiringPi PWM test program\n");
    if (wiringPiSetup() == -1)
    {
        printf("GPIO setup error!\n");
        exit(1);
    }
    pinMode(LED,PWM_OUTPUT);
    while(1)
    {
    for (bright = 0; bright < 1024; ++bright)
        {
            pwmWrite(LED,bright);
            delay(12);
        }
    for (bright = 1023; bright >= 0; --bright)
        {
            pwmWrite(LED,bright);
            delay(12);
        }
    }
    return 0;
}

3、编译

pi@Raspi:~ $ gcc -o hardware_pwd hardware_pwd.c -lwiringPi

4、运行

pi@Raspi:~ $ sudo ./hardware_pwd

现在应该可以看到你的LED有呼吸灯效果了。

二、软件模拟PWM

/*
 ============================================================================
 Name        : software_pwm.c
 Author      : Cheetah
 Version     :
 Copyright   : Geeiot
 Description : PWM in C, Ansi-style
 ============================================================================
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>

#define LED 1   //同样使用1号IO口

int main(void) 
{
    int i = 0;
    if (wiringPiSetup() == -1)  //初始化wiringpi
    {
        printf("Setup GPIO error!\n");
        return -1;
    }
    softPwmCreate(LED, 0, 100);  //创建软PWM
    while (1) 
    {
        for (i = 0; i < 100; i++) 
        {
            softPwmWrite(LED, i);
            delay(10);
        }
        for (i = 99; i > 0; i--) 
        {
            softPwmWrite(LED, i);
            delay(10);
        }
    }
    return 0;
}

　　wiringPi 中包含了一个软件驱劢的 PWM 处理库,可以在任意的树莓派 GPIO 上输出PWM 信号。但是软件模拟的PWM有一些限制。因为PWM的频率越高，所需要的CPU资源越多，所以在这之间有一些平衡。
步骤同上，我这里就直接贴出代码了。特别注意编译的时候会多一个-lpthread选项。

编译

pi@Raspi:~ $ gcc -o software_pwm software_pwm.c -lwiringPi -lpthread

运行之后会有同样的效果！

特别注意：必须使用 wiringPiSetup()、 wiringPiSetupGpio()或者 wiringPiSetupPhys()函数来初始化 wiringPi。wiringPiSetupSys()是需要要调用底层资源,因此,必须使用 sudo 命令来运行程序。
附上wiringpi用户手册的下载:https://www.geeiot.net/forum.php ... 1121&extra=page%3D1

 

转载：https://www.geeiot.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1122&extra=page%3D1