初识Modbus TCP/IP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(1)
初识Modbus TCP/IP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(一)
http://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/52269999
初识Modbus TCP/IP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(二)
http://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/52331976
学习知识,第一个是收集和查阅资料,这个是必须的。
1、Modbus官方网站:http://www.modbus.org/
2、Modbus协议规范英文原版:
http://download.csdn.net/download/thebestleo/9609480
3、Modbus协议规范中文版:
http://download.csdn.net/download/thebestleo/9609620
4、Modbus通讯的TCP实现指南:
http://download.csdn.net/download/thebestleo/9609646
5、Modbu TCP服务器测试工具:
http://download.csdn.net/download/thebestleo/9609665
6、Modbu TCP客户端测试工具:
http://download.csdn.net/download/thebestleo/9609676
7、网络数据分析软件Wireshark:
http://download.csdn.net/download/thebestleo/9613131
8、文章中Modbus Slave的设置文件,打包下载一下,便于你的测试
http://download.csdn.net/detail/thebestleo/9614679
9、本文最终所写成的C#的Modbus TCP客户端程序
http://download.csdn.net/download/thebestleo/9614682
下面传一张modbus官网上的一张图片,是一个Modbus TCP的工具包,跟我上面给出的类似
看见没,上述资料价值500美元,好了,我的工作到此结束,剩下的不给钱不说了
开个玩笑,我们继续。说实话,上述的资料我也没有特别仔细的看过,
(等找个时间好好看看)
这里我只是简单的理解一下Modbus TCP/IP协议的内容,就是去掉了modbus协议
本身的CRC校验,增加了MBAP 报文头。(这里只是简单的理解,深入之后可能会有更
多的东西需要学习,但为了可以快速入门,我们先按照这个思路往下走)。
我们首先来看一下,MBAP 报文头都包括了哪些信息和内容
事务元标识符(2个字节):用于事务处理配对。在响应中,MODBUS服务器复制请求的事务处理标识符。
这里在以太网传输中存在一个问题,就是先发后至,我们可以利用这个事务处理
标识符做一个TCP序列号,来防止这种情况所造成的数据收发错乱(这里我们先不
讨论这种情况,这个事务处理标识符我们统一使用0x00,0x01)
协议标识符(2个字节):modbus协议标识符为0x00,0x00
长度(2个字节):长度域是下一个域的字节数,包括单元标识符和数据域。
单元标识符(1个字节):这个好像是个站号,文档中的说明没怎么看懂,有明白的
可以留言告诉我。
根据上面的思路很容易理解,在modbus报文前,加上表的MBAP报文头,再去掉modbus
报文中的CRC校验就可以形成modbus TCP的报文,那么modbus报文格式是什么样的呢?
modbus报文时根据不同的功能码,报文格式的形式是不同的,下面我们具体用一个C#
的例程来说明一下Modbus TCP报文的数据组成和传输方法。(这里很多同学会说,我
对modbus不了解,对C#更是知道的更少了,不要紧,只要你有一点C语言和串口通信的
基础,其他的你尽管抄袭过来,日后慢慢的消化理解,很多老师在教育学生的时候总是
鼓励什么独立思考,严禁抄袭什么的,再我看来抄别人的并没有什么错,学习吗,就是
站在前人的肩膀上看世界,很多东西你没有那个时间去研究,还有很多东西即使你有那
个时间你也研究不出来,老师上课教的是啥,不都是抄袭前人的科研成果吗,要是什么
都需要自己研究,还用老师教什么。)
所以我在这里以一种开放的态度,撰写了本文,希望大家能相互学习进步。
- using System;
- using System.Windows.Forms;
- using System.Net.Sockets;
- using System.Threading;
- using System.Net;
- namespace Modbus_TCP_Client
- {
- public partial class Form1 : Form
- {
- public Socket newclient;
- public bool Connected;
- public Thread myThread;
- public delegate void MyInvoke(string str);
- public Form1()
- {
- InitializeComponent();
- }
- private void exit_Click(object sender, EventArgs e)
- {
- Application.Exit();
- }
- public void Connect()
- {
- byte[] data = new byte[1024];
- string ipadd = serverIP.Text.Trim();//将服务器IP地址存放在字符串 ipadd中
- int port = Convert.ToInt32(serverPort.Text.Trim());//将端口号强制为32位整型,存放在port中
- //创建一个套接字
- IPEndPoint ie = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ipadd), port);
- newclient = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
- //将套接字与远程服务器地址相连
- try
- {
- newclient.Connect(ie);
- connect.Enabled = false;//使连接按钮变成虚的,无法点击
- Connected = true;
- }
- catch (SocketException e)
- {
- MessageBox.Show("连接服务器失败 " + e.Message);
- return;
- }
- ThreadStart myThreaddelegate = new ThreadStart(ReceiveMsg);
- myThread = new Thread(myThreaddelegate);
- myThread.Start();
- tmSend.Enabled = true;//增加定时发送需要将此功能打开
- }
- private void connect_Click_1(object sender, EventArgs e)
- {
- Connect();
- }
- }
- }
2、为了避免连接服务器发生超时掉线,我们这里做一个定时发送的函数,保证
- private void timersend_Tick(object sender, EventArgs e)
- {
- int isecond = 5000;//以毫秒为单位
- timersend.Interval = isecond;//5秒触发一次
- byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
- newclient.Send(data);
- }
- private void send01_Click(object sender, EventArgs e)
- {
- byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x01, 0x00, 0x14, 0x00, 0x13;
- newclient.Send(data);
- }
- public void ReceiveMsg()
- {
- while (true)
- {
- byte[] data = new byte[1024];//定义数据接收数组
- newclient.Receive(data);//接收数据到data数组
- int length = data[5];//读取数据长度
- Byte[] datashow = new byte[length + 6];//定义所要显示的接收的数据的长度
- for (int i = 0; i <= length + 5; i++)//将要显示的数据存放到数组datashow中
- datashow[i] = data[i];
- string stringdata = BitConverter.ToString(datashow);//把数组转换成16进制字符串
- if (data[7] == 0x01) { showMsg01(stringdata + "\r\n"); };
- if (data[7] == 0x02) { showMsg02(stringdata + "\r\n"); };
- if (data[7] == 0x03) { showMsg03(stringdata + "\r\n"); };
- if (data[7] == 0x05) { showMsg05(stringdata + "\r\n"); };
- if (data[7] == 0x06) { showMsg06(stringdata + "\r\n"); };
- if (data[7] == 0x0F) { showMsg0F(stringdata + "\r\n"); };
- if (data[7] == 0x10) { showMsg10(stringdata + "\r\n"); };
- }
- }
- public void showMsg01(string msg)
- {
- //在线程里以安全方式调用控件
- if (receiveMsg01.InvokeRequired)
- {
- MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg01);
- receiveMsg01.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
- }
- else
- {
- receiveMsg01.AppendText(msg);
- }
- }
- private void send02_Click(object sender, EventArgs e)
- {
- byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x02, 0x00, 0xC5, 0x00, 0x16 };
- newclient.Send(data);
- }
- public void showMsg02(string msg)
- {
- //在线程里以安全方式调用控件
- if (receive0x01.InvokeRequired)
- {
- MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg02);
- receive0x02.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
- }
- else
- {
- receive0x02.AppendText(msg);
- }
- }
posted on 2017-04-28 11:38 alex5211314 阅读(1690) 评论(1) 编辑 收藏 举报